选择性控制与分程控制.pptVIP

第1页，共24页，星期日，2025年，2月5日主要内容选择性控制问题的由来；选择性控制的设计方法与应用场合；分程控制的特点与适用场合；分程区间的确定方法；阀位控制的概念与设计方法。第2页，共24页，星期日，2025年，2月5日选择性控制系统戴连奎浙江大学智能系统与决策研究所2004/04/06第3页，共24页，星期日，2025年，2月5日选择性控制分类超驰控制（OverrideControl），也称约束控制（ConstraintControl） 特点：被控变量类型不同，通常有两个以上的控制器，主要用于设备软保护。被控变量选择控制（SelectiveControl） 特点：被控变量类型相同，通常只有一个控制器，与单回路控制相近，只是控制器输入由多个测量信号选择得到。第4页，共24页，星期日，2025年，2月5日放热反应器热点温度选择控制第5页，共24页，星期日，2025年，2月5日超驰控制概念“超驰控制系统”的受控变量往往包括：一个常规受控变量，需要进行定值控制；一个区间约束变量，正常工况下无需控制，但一旦超出允许范围就需要及时加以调节，以防止事故的发生。“超驰控制系统”的操作变量往往只有一个，因此，控制系统需要随时针对实际情况，选择某一个受控变量加以控制。第6页，共24页，星期日，2025年，2月5日液氨蒸发器的单回路控制第7页，共24页，星期日，2025年，2月5日液氨蒸发器的选择控制系统问题：（1）调节阀气开气关特性的选择；（2）控制器正反作用的选择；（3）选择器（低选器LS或高选器HS）的选择。第8页，共24页，星期日，2025年，2月5日液氨蒸发器选择控制方块图第9页，共24页，星期日，2025年，2月5日选择控制系统的抗积分饱和抗积分饱和方法：当某一控制器起作用时，让另一备用控制器的输出跟踪起作用控制器的输出，从而避免备用控制器的积分累加。第10页，共24页，星期日，2025年，2月5日选择控制系统抗积分饱和的实现第11页，共24页，星期日，2025年，2月5日分程与阀位控制系统戴连奎浙江大学智能系统与决策研究所2003/10/12第12页，共24页，星期日，2025年，2月5日间歇聚合反应器的控制问题控制要求：反应开始前，需要用蒸汽加热以达到反应所需的温度；当反应开始后，因放出大量反应热，需要用冷水进行冷却。要求全过程自动控制反应器的温度？第13页，共24页，星期日，2025年，2月5日反应器温度分程控制系统问题：（1）选择两调节阀的气开气关属性；（2）温度控制器的正反作用；（3）协调两调节阀的动作；（4）如何克服广义对象的非线性。第14页，共24页，星期日，2025年，2月5日反应器温度控制系统

调节阀的分程动作关系工作过程：（1）当温度偏低时，调节阀气动信号增大。若冷水阀还未全关，则逐步关冷水阀；否则，开大蒸汽阀；（2）当温度偏高时，调节阀气动信号减少。若蒸汽阀还未全关，则逐步关蒸汽阀；否则，开大冷水阀；第15页，共24页，星期日，2025年，2月5日分程控制系统的非线性问题：第16页，共24页，星期日，2025年，2月5日分程控制系统非线性的补偿补偿原理：第17页，共24页，星期日，2025年，2月5日