面向具身智能的大小模型协同算法研究和实践.pdfVIP

面向具身智能的

大小脑模型协同算法研究及实践

盛律|软件学院

2025-08-23

1

具身智能的基本概念

具身基于物理载体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获

智能取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性

2

具身智能的基本概念

具身基于物理载体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获

智能取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性

传统智能具身智能

只可远观，被动接受可以打开，可以装东西

被动抽象接受主动具体体验

别人告诉我这就是盒子我主动体验什么是盒子

重要

具身智能因其能自主产生智能行为和适应性，是通用人工智能的可能起点

意义

3

具身智能的关键任务

导航问答操作

4

具身智能的核心目标

5

具身智能的核心要素

具身载体(Agent)具身模型(Model)

智能

算法

物理

载体

现状相比具身载体的日趋成熟，具身模型的算法研究方兴未艾、挑战众多

6

具身模型应该考虑哪些能力？

n技能泛化、真实交互、本体扩展

Skill

（技能泛化）

Reality

（真实交互）

Embodiment

（本体扩展）

AdaptedfromJimFan’stalk

7

具身模型的几种类型

大小脑协同