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《自动控制原理》

课程教案

徐

建

授课学时：4学时

第一章绪论

第一节自动控制的基本原理与方式

章节名称备注

第二节自动控制系统示例

第三节自动控制系统的分类

第四节对自动控制系统的基本要求

1、了解自动控制的发展概况。

教学目的2、掌握反馈控制系统的组成及原理。

和要求3、会根据实际控制系统绘制系统方框图。

4、掌握控制系统性能的基本要求。

重点：开环控制和闭环控制的区别；反馈控制系统的组成及原理；控制系

重点

统性能的基本要求；根据实际控制系统绘制系统方框图。

难点

难点：根据实际控制系统绘制系统方框图。

1、教学方法：课堂讲授法为主；用精讲多问的方法突出重点，用分析举

教学方法

例的方法突破难点。

教学手段

2、教学手段：以传统的口述、粉笔加黑板的手段为主。

一、引入

从“自动化技术发展历史和应用”引入新课。

二、教学进程设计

（一）自动控制的发展和应用

1、应用：广泛应用于工业、农业、航空、航天、核反应等领域。

2、发展

（1）经典控制理论

（2）现代控制理论

（二）自动控制的基本概念

1、人工控制和自动控制：以水箱控制系统为例讲解

2、基本概念：（举例）

（1）自动控制：在无人直接参加的情况下，利用控制装置使被控

教学进程对象和过程自动地按预定规律变化的控制过程。

设计（含教（2）被控对象：要求实现自动控制的机器，设备或生产过程。

学内容、教（3）被控量：表现于控制对象或系统输出端，要求实现自动控制

学设计、时的物理量。

间分配等）（4）给定值：作用于控制对象或系统输入端，并可使系统具有预

定功能或预定输出的物理量。

（5）扰动：所有影响控制量对被控量按要求进行正常控制的因素

（6）自动控制系统：是由控制装置和被控对象所组成

3、组成和方框图

以水箱控制系统为例，绘制系统方框图。

4、反馈控制系统基本原理：用偏差纠正偏差。

（三）基本控制方式

1、开环控制：只有前向通道而无反馈通道，输出信号不影响控制作用。

特点是输出不影响输入、控制精度不高。以电机转速控制系统为例讲

解按扰动控制和按给定控制两种开环控制方式。

2、闭环控制：既有前向通道又有反馈通道，输出信号影响控制作用。特

点是输出影响输入、控制精度高，因为可能