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仿生移动轮腿式遥操作机器人：技术融合与应用探索.docx

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    仿生移动轮腿式遥操作机器人：技术融合与应用探索

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    机器人技术作为21世纪最具发展潜力的领域之一，在过去几十年中取得了长足的进步。从最初简单的工业机械臂到如今高度智能化、多功能化的复杂机器人系统，机器人已逐渐融入人类生活的各个方面，深刻改变了人们的生产和生活方式。其发展历程见证了人类智慧与科技创新的完美结合，为解决各种复杂问题提供了新的途径和方法。

    传统移动机器人主要包括轮式、腿式和履带式三种类型。轮式机器人凭借其车轮在地面移动，具有能源利用率高、移动速度快的显著优势，在平坦路面上能够高效地完成各种运输和作业任务，如物流仓库中的自动导引车（AGV），能够快速

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