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第二章随机过程的基本概念;自然界变化的过程可以分为确知过;2.6典型的随机过程2.5;2.1随机过程的基本概念及定;2.1随机过程的基本概念及定;2.1随机过程的基本概念及定;2.1随机过程的基本概念及定;2.1随机过程的基本概念及定;2.1随机过程的基本概念及定;2.1随机过程的基本概念及定;2.1随机过程的基本概念及定;√按随机过程有无平稳性分：平;随机过程的概率分布01对于随机;2.2随机过程的统计描述1、;注意：X(t1)及X(t2)为;2.2随机过程的统计描述2、;2.2随机过程的统计描述二、;2.2随机过程的统计描述相关;2.2随机过程的统计描述二、;二、随机过程的数字特征（离散）;2.2随机过程的统计描述二、;2.2随机过程的统计描述二、;01随机过程的特征函数02离散;一维概率密度：01二维概率密度;2.3平稳随机过程一、定义(;例1、设随机过程X(t)=A;2.3平稳随机过程二、平稳随;二、平稳随机过程自相关函数性质;二、平稳随机过程自相关函数性质;2.3平稳随机过程也称为归一;2.3平稳随机过程两个不同相;例5、已知平稳随机过程X(t);随机过程的遍历性定义：对于平稳;其中随机过程的遍历性2.3平;2.3平稳随机过程随机过程的;遍历性的实际意义：连续随机过程;均值遍历性的充要条件：01零均;四、随机过程的遍历性例5、判断;2.4随机过程的联合分布和互;2.4随机过程的联合分布和互;2.4随机过程的联合分布和互;二、两随机过程的相互关系：(5;2.4随机过程的联合分布和互;三、联合平稳随机过程的互相关函;三、联合平稳随机过程的互相关函;频谱：总能量信号的复习能谱密度;二、随机过程的功率谱密度随机过;BDAC时间平均功率随机过程的;二、随机过程的功率谱密度对于平;用功率谱来表示总的平均功率平稳;随机过程的功率谱密度相关性越弱;二、随机过程的功率谱密度例1、;2.5随机过程的功率谱密度当;性质：如随机序列的功率谱为有理;例1、设随机序列为;三、互功率谱密度及其性质其中：;三、互功率谱密度及其性质性质：;例、已知随机过程X(t)、Y(;设随机过程X(t)的均值为零;2.7典型的随机过程一、白噪;2.7典型的随机过程一、白噪;2.7典型的随机过程n维分布;三、平稳正态随机过程协方差矩阵;四???平稳正态白噪声设随机过程X;2.7典型的随机过程例2、设;2.7典型的随机过程例3、设
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