基于BDS异步RTK差分定位的数据分析.pdfVIP

数据与计算发展前沿（中英文），2025，7(3)第7卷第3期2025年6月

Vol.7No.3Jun.2025

ISSN2096-742X基于BDS异步RTK差分定位的数据分析

CN10-1649/TP

1,2*1,21,21,2

应俊俊，马立烨，盛传贞，陈秀德

1.中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北石家庄050081

2.卫星导航系统与装备技术国家重点实验室，河北石家庄050081

文献CSTR:摘要：【目的】在实时动态差分（Real-TimeKinematic,RTK）定位中，基准站观测数据通过数据通信

链路传播到达移动站时会有一定的时延，同时可能出现数据中断、数据频度不一致情况。

32002.14.jfdc.

CN10-1649/【方法】为解决上述问题，基于异步差分的RTK模型受到了广泛关注。为探讨时间不同步

TP.2025.03.016问题对差分相对定位的精度影响以及评估异步差分模型的应用效果，本文在介绍基本原理

方法的基础上，采用多组不同观测条件下的北斗实测静态和动态数据，并设置了不同的时

文献DOI：延条件，进行了算例验证。【结论】采用异步差分模型后，相比于同步差分，随着时延的增加，

10.11871/jfdc.issn.水平精度和高程精度均呈下降趋势。当时延为30s时，定位精度下降可维持在1倍以内，

2096-742X.2025.当时延为60s时，定位精度维持在水平方向5~10cm、高程方向10~20cm，仍可基本满足高

03.016精度定位应用的需求。

关键词：北斗卫星导航系统；异步RTK；时延；数据分析

页码：194-201

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DataAnalysisBasedonBDSAsynchronousRTK

YINGJunjun1,2*,MALiye1,2,SHENGChuanzhen1,2,CHENXiude1,2

1.The54thResearchInstituteofChinaElectronicsTechenologyGroupCorporation,

Shijiazhuang,Hebei050081,China

2.StateKeyLaboratoryofSatelliteNavigationSystemandEquipmentTechnology,

Shijiazhuang,Hebei050081,China

Abstract:[Objective]InR