《MATLAB在自动化工程中的应用》课件——第7章习题及答案.docxVIP

第7章Simulink在自动控制理论中的仿真

1.什么是Simulink?

2.有传递函数如下的控制系统，用Simulink建立系统模型，并对系统的阶跃响应进行仿真。

3.对惯性环节，分别令K=2，T=1、5、0.5进行仿真。

4.对积分环节，分别令K=1，T=0.5、1、2进行仿真。

5.对微分环节，分别令K=1、2、3进行仿真。

6.对比例积分环节，分别令Kp=2、4，Ti=10、5进行仿真

7.比例微分环节，分别令Kp=2、4，Td=2、5进行仿真。

8.已知二阶系统标准传递函数

令ωn=1

（1）改变阻尼比为0.5,1,1.5,0，研究对二阶系统阶跃响应的影响。

（2）令ξ=0.5，改变自由振荡频率,1,2,3,4，研究对二阶系统的阶跃响应影响。

9.已知原被控对象的开环传递函数

（1）添加串联超前校正环节进行仿真，并进行校正前后的对比。

（2）添加串联滞后校正环节进行仿真，并进行校正前后的对比。

10.针对换热器系统被控对象Gp(s)和扰动通道传递函数Gf(s)，计算前馈传递Gff(s)，添加阶跃扰动，构建前馈反馈仿真。

第7章Simulink在自动控制理论中的仿真

1.

Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，它支持连续的、离散的或二者混合的线性和非线性系统，也支持具有多种采样速率的多速率系统。

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