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新一代智能船艇的控制系统实验技术研发
目录
新一代智能船艇的控制系统实验技术研发（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
智能船艇控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1智能船艇控制系统的定义与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.2智能船艇控制系统的核心功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.3智能船艇控制系统的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
实验技术研发环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.1实验设备选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.2实验平台搭建与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.3实验环境搭建与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
控制系统硬件设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.1微控制器选择与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.2传感器模块设计与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.3执行机构设计与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
控制系统软件设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
5.1操作系统选择与定制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
5.2驱动程序开发与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
5.3应用软件设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
实验技术研发与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
6.1实验方案设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
6.2实验数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
6.3实验结果分析与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
智能船艇控制系统优化与升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
7.1系统性能优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
7.2功能扩展与升级方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
7.3安全性与可靠性提升措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83
8.2存在问题与挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
8.3未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
新一代智能船艇的控制系统实验技术研发（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．92
一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94
1.2国内外研究现状综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．95
1.3研究目标与内容界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．97
1.4技术路线与实施方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．99
1.
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