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7感知电路制作实例7.20实例81：超声测距仪（a）LM358（b）LM833（NJM4580）（c）CD4553图7.20.13核心IC管脚图7感知电路制作实例7.20实例81：超声测距仪图7.20.14超声测距仪印制电路板图该超声测距仪PCB印制电路板如图7.20.14所示。发射接收电路调试7感知电路制作实例7.20实例81：超声测距仪把IC1从插座上拔下，并短接IC1插座的1和3脚，这时IC2的4脚应为高电平，并会持续发出高频载波信号，频率约为40KHz，此时可用示波器监测IC4的1脚信号。让超声波探头朝向墙壁，使发出的超声波返回而被接受器检测到，同时用示波器检测IC4的1脚信号，慢慢调节VR1，使IC4的1脚输出信号最大。断开IC1插座的1和3脚短接线并插上IC1，此时再用示波器监视IC4的1脚信号，应能看到超声波脉冲串，如图7.20.15所示。图7.20.15测试脉冲与超声波脉冲误检测电路调试通常该部分电路不需要调试，但如果发现测量几米外的物体，7感知电路制作实例7.20实例81：超声测距仪电路始终显示为0.40，这表明该仪器受到自身发出的检测脉冲干扰。这时我们需检查或稍许增加C11的容量，图7.20.16为几个关键点测试波形。图7.20.16电路调试波形说明：第1条线为IC6第1脚波形；第2条线为IC5第3脚波形，第3条线为IC4第1脚波形，第4条线为IC6第10脚波形。调节计数电路脉冲频率7感知电路制作实例7.20实例81：超声测距仪将电路板垂直于距离墙面1m处，调节VR3在中间位置，再调节VR2使显示1.00，但在环境温度改变时，一般需再次调节VR2，校准测距仪。关于短距离测量当我们将测距仪逐渐靠近被测物体，最终读数显示在34cm左右。这是由于防误检测电路的保护作用，该电路C11取值为0.1uF，将最小测试距离限制为34cm左右，如要进一步缩短测试距离，必须让发出的测试脉冲宽度更窄，同时减小防误检测电路C11的容量。但由于超声波发射器的输出功率有限，如果缩短测试脉冲时间，意味着减小了测试脉冲的输出功率，在测试距离增加时，会使反射回来的信号很弱，造成仪器在长距离测量时受到影响。关于长距离测量长距离测量由于各种因素的影响会困难一些。在测量时必须注意如下几点：1）被测目标必须垂直于超声波测距仪；7感知电路制作实例7.20实例81：超声测距仪2）被测目标表面必须平坦；3）测量时在超声波测距仪周围没有其他可反射超声波的物体；由于发射功率有限，测距仪无法测量10m外的物体。器件安装调试通过的超声测距仪如图7.20.17所示。图7.20.17器件安装调试通过的超声测距仪7感知电路制作实例7.15实例76：新型防风雨自动窗现在大多数的家庭中所用的都是普通窗户，还没有实现开关窗的自动化，而有时在意外的时候（如遇到刮风或下雨等天气骤变而家中又没有人时），窗户若能实现自动地关闭是非常必要的。现在市场上也有具备此类功能的自动窗，但是都没有得到全面的推广，原因就在于其元件较特别，原理复杂，导致价格昂贵，不适合普通家庭使用。本节介绍的防风雨自动窗克服了以上缺点，其原理是以继电器为主组成的自动控制系统，完全能实现自动开、关窗户的功能。由于其原理简单，易于实现，价格便宜，又能给人们的生活带来便利，具有一定推广价值。7.15.1系统组成整个控制系统分为三大部分：感应部分、控制部分和动力部分。感应部分由湿敏传感器（如图中“雨”）和风敏传感器（如图中“风”）并联组成，用于对控制电路的信号输入；控制部分主要由继电器、接近开关等元器件组成，对输入的信号进行分析处理，并控制电机；动力部分由电机、传动组件构成，根据控制部分发出的7感知电路制作实例7.15实例76：新型防风雨自动窗指令带动窗体运动。7.15.2电路原理整个控制电路的原理如图7.15.1所示。?图7.15.1新型防风雨自动窗原理图具体的控制过程分为以下三种情况：（1）假设在平常状态下，窗户是打开着的。如遇到风雨天时，通过湿敏传感器（如图中“雨”）和风敏传感器（如图中“风”）进行信号输入，从而控制继电