chap9-单片机应用电路制作实例.pptVIP

switch(num){case0:P0=Table[Temp/1000];break;case1:P0=Table[Temp%1000/100];break;case2:P0=Table[Temp%100/10];break;case3:P0=Table[Temp%10];break;case4:P0=Table[AD_Value/1000];break;case5:P0=Table[AD_Value%1000/100];break;case6:P0=Table[AD_Value%100/10];break;case7:P0=Table[AD_Value%10];break;default:break;}P2=Select[num];（4）系统误差分析测试结果表明，在软硬件结合下，数控直流电流源能达到性能指标。以89S51单片机为控制核心，通过闭环控制、PID算法，利用12位高速数模转换芯片LTC2622输出步距调整信号作用于外围电流源电路。实现了给定电流目标值预置、步进电流为1mA、输出电流可直观数字显示。电流源输出电压小于10V，在改变电阻时电流变化符合要求，纹波电流小于2mA，并利用12位模数转换芯片TLC2552实现了电流精确测试与闭环反馈调整。系统误差主要有以下几个方面：①LTC2622的量化误差。LTC2622为12位D/A转换器，5V满量程量化误差为+(1/2)LMBS=+(1/2)(1/4096)5V≈+0.6mV。②基准电压温漂引入的误差，市电电压波动是电源产生波动的主要原因。A/D，D/A转换器的基准电压稳定性要求高，普通电源使其工作稳定性不高，产生电流波动。当基准电压变化时12位D/A，A/D转换器在实际应用中不能达到理论的分辨力，致使误差积累，影响明显。③采样电阻的温度特性也是产生误差因素。采用分流器取代采样电阻进行采样，可以消除温度变化引起的误差。④其它误差。（5）设计中应考虑的一些问题本系统以AT89S51单片机控制与调整主电路的输出电流，并通过液晶显示电流值，完成了数控恒流源的制作。实现了输出电流可调，步进加，减功能。很好地满足了基本要求和较好地完成了发挥部分的要求。为进一步提高精度减小纹波还需考虑如下问题。①系统保护当系统工作不正常导致输出电流过大时，若无保护功能，将造成严重后果。因此，在硬件方面，选取带有过流、过热、短路保护功能的集成线性稳压电路LM78H15K；在软件方面，当键盘设定电流超过2010mA或者A/D转换器采样得到的电流值超过2000mA时，控制系统输出的控制信号会切换为0，则主电路输出的电流也相应为0，同时液晶显示“系统工作不正常”。②系统抗干扰设计系统工作于较强的电磁辐射环境中，容易受到各种干扰的影响。轻则使电流输出不稳定，纹波电流增加，严重时会导致整个系统工作不正常。因此，本系统从硬件和软件两方面采取抗干扰的措施，以保证系统的可靠运行。硬件方面：主电路和控制电路的电源由两个独立的变压器供电，消除了主电路对控制电路的电源干扰。在220V电源进线端设置电源滤波器，消除电网上的各类高频干扰，防止电网电压突变对系统造成冲击。在运算放大器的输入端加设滤波电容，对抑制纹波电流起到至关重要的作用。合理布置接地系统中的数字地与模拟地，避免了数字信号对模拟信号的干扰。系统的抗干扰不可能完全依靠硬件来解决，也需要采取相应的软件措施，软件抗干扰成本低，见效快，有事半功倍的效果。为了防止发生误中断，只有在量程选择完毕并导通V/A转换电路后才开定时器T0、T1。主程序一经运行，首先进行初始化，单片机系统的各种功能、端口、方式、状态等均在初始化进程中设定好。系统中采用看门狗技术，若程序出现死循环或者跑飞现象，单片机内部的看门狗将使单片机复位，将单片机重新拉回有序的工作状态。对A/D的转换结果采用数字滤波技术，保证控制系统的稳定。实验表明，在闭环调整中引入PID控制算法能很好地改善系统性能。③温度补偿采样电阻在大电流、大功率的工作状态下发热是避免不了的。电阻的阻值会随着温度的变化而变化，因此会对恒流源的温度稳定性有所影响。需要进行温度补偿，可采用数字化的温度传感器DS18B20测量采样电阻上的温度值，从而实现对恒流源的温度补偿。另外对温度的补偿控制也有利于减小运算放大器的零点漂移引起的误差。主要源程序清单

#includereg51.h#includeintrins.htypedefunsignedcharuchar;typedefunsignedintuint;/*********************************段码***