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２０２５年２月Ｆｅｂ２０２５
第５３卷第４期Ｖｏｌ５３Ｎｏ４
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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２５０４０２７
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文献引用：王能发，王野牧．集装箱波纹板四缸同步举升器液压系统设计与分析［Ｊ］．机床与液压，２０２５，５３（４）：１８５１９０．
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Ｃｉｔｅａｓ：ＷＡＮＧＮｅｎｇｆａ，ＷＡＮＧＹｅｍｕ．Ｄｅｓｉｇｎａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｆｏｒｆｏｕｒｃｙｌｉｎｄｅｒｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｌｉｆｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅｆｏｒｃｏｎｔａｉｎｅｒ
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ｃｏｒｒｕｇａｔｅｄｐａｎｅｌｓ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２５，５３（４）：１８５１９０．
集装箱波纹板四缸同步举升器液压系统设计与分析
王能发，王野牧
（沈阳工业大学机械工程学院，辽宁沈阳１１００２７）
摘要：为了满足企业对集装箱波纹板焊接的需求，实现焊接时板材的精确定位控制，设计集装箱波纹板四缸同步举升
器液压系统。使用ＡＭＥＳｉｍ软件构建包含伺服阀与外负载在内的液压系统位置控制系统模型。基于负载敏感性高的特点，
采用平滑的惯性环节复合轨迹曲线为期望位移信号，以降低由于信号突变引起的液压缸不同步的影响；并通过合理补偿伺
服阀死区来提高控制精度以及降低成本；对其进行仿真分析及实验验证。结果显示：通过采用比例伺服阀控制液压缸的同
步方法，并结合积分分离ＰＩ及前馈的复合控制策略，动态同步误差可以控制在±０４ｍｍ以内，稳态同步误差可以控制在
±０３ｍｍ之内，验证了设计的可行性。设计方案能够满足设备的研制要求，为实际生产过程提供了有力的支持。
关键词：四缸同步控制；位置控制；ＰＩＤ控制；同步误差
中图分类号：ＴＨ１３７
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ＤｅｓｉｇｎａｎｄＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｙｓｔｅｍｆｏｒＦｏｕｒＣｙｌｉｎｄｅｒＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＬｉｆｔｉｎｇ
ＤｅｖｉｃｅｆｏｒＣｏｎｔａｉｎｅｒＣｏｒｒｕｇａｔｅｄＰａｎｅｌｓ
ＷＡＮＧＮｅｎｇｆａ，ＷＡＮＧＹｅｍｕ
（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈｅｎｙａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＳｈｅｎｙａｎｇＬｉａｏｎｉｎｇ１１００２７，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｄｅｍａｎｄｆｏｒｗｅｌｄｉｎｇｃｏｒｒｕｇａｔｅｄｐａｎｅｌｓｆｏｒｃｏｎｔａｉｎｅｒｓａｎｄａｃｈｉｅｖｅｐｒｅｃｉｓｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅ
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ｐａｎｅｌｄｕｒｉｎｇｗｅｌｄｉｎｇ，ａｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｆｏｒａｆｏｕｒｃｙｌｉｎｄｅｒｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅｄｌｉｆｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅｆｏｒｃｏｎｔａｉｎｅｒｃｏｒｒｕｇａｔｅｄｐａｎｅｌｓｗａｓｄ
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