基于虚拟平台的多臂机器人干涉区深度解析与仿真研究.docx

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2025-08-25 发布于上海
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基于虚拟平台的多臂机器人干涉区深度解析与仿真研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，正以前所未有的速度蓬勃发展。多臂机器人，作为机器人领域的重要分支，凭借其独特的结构和强大的功能，在众多领域得到了广泛应用。在物流行业，多臂机器人能够协同作业，快速完成货物的搬运、分拣和码垛，极大地提高了物流效率；在制造业中，它们可以承担复杂的组装、焊接和加工任务，确保产品质量的稳定性和一致性；在医疗领域，多臂手术机器人为精准医疗提供了有力支持，能够完成高难度的手术操作，降低手术风险，提高患者的治愈率。

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