2024年工业机器人（四级）技能鉴定理论试题库（浓缩500题）.docxVIP

2024年工业机器人(四级)技能鉴定理论试题库(浓缩500

题)

一、单选题

1.ABBIRB120工业机器人控制柜上蓝色按钮的作用()。

A、抱闸释放B、急停

C、恢复

D、警报声响起答案：A

2.工业机器人数字输入信号判断指令是()。

A、WaitDI

B、WaitDO

C、WaitUntil

D、=

答案：A

3.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：()。

A、末端操作器

B、手掌C、手腕D、手臂

答案：B

4.电桥测量电路的作用是把传感器的参数转换为()的输出。A、电阻

B、电压C、电容D、电荷答案：B

5.在质量管理中，致力于增强满足质量要求的能力的活动是()。

A、质量策划B、质量控制C、质量保证D、质量改进

答案：D

6.测量精度反映测量结果与被测量()的一致程度。

A、绝对误差B、虚拟值

C、真实值

D、相对误差答案：C

7.电动机断路器应该选用()断路器。A、一极(1P)

B、二极(2P)C、三极(3P)

D、四极(4P)答案：C

8.机器人自动连续工作时，机器人应处于()工作模式。A、自动模式

B、手动模式

C、编辑模式

D、半自动模式答案：A

9.光栅尺传感器和数显表插头座插拔应()。

A、在关闭电源后B、在关闭电源前C、在关闭电源中D、随时都可以

答案：A

10.在ABB机器人的()工作模式，系统上的功能都可以使用。

A、手动B、自动

C、全速D、半速答案：A

11.我国当前的环境污染破坏，主要来自()。A、居民生活活动

B、商业活动

C、交通运输活动D、经济生产活动

答案：D

12.工业机器人的重定位回转操作，一般参考哪种类型的坐标系()。A、基坐标系

B、工件坐标系C、工具坐标系D、世界坐标系

答案：C

13.以下()代表模拟输出信号。

A、Digitallnput

B、Digital0utputC、AnalogoutputD、GroupOutput

答案：C

14.CVARdnummydnum:=5;Clearmydnum;执行完这两条语句后，mydnum的结果为()。A、5

B、0

C、1

D、不确定答案：B

15.关于清洁的定义，正确的是：()。

A、维持整理、整顿、清扫后的局面，使之制度化、规范化。

B、将生产、工作、生活场所内的物品分类，并把不要的物品清理掉。C、把有用的物品按规定分类摆放好，并做好适当的标识。

D、对员工进行素质教育，要求员工有纪律观念。答案：A

16.电气工程设计人员可以根据()确定控制柜的尺寸大小。

A、电器布置图B、单元接线图C、互连接线图D、电气原理图答案：A

17.接触器的主触头一般由3对常开触头组成，用以通断()。

A、电流较小的控制线路B、电流较大的主电路

C、控制电路和主电路D、照明回路

答案：B

18.急停按钮一般为()。A、绿色

B、红色C、蓝色

A、3

D、黑色答案：B

19.夹钳式末端执行器按照夹持方式分类，手部只与被夹件的内表面相接触是()。A、外夹式手爪

B、内撑式手爪

C、内外夹持式手爪

D、包裹式手爪答案：B

20.工业机器人可组合外围设备有光栅；雷达安全门，()等。

A、PLC

B、气爪手

C、关节

D、工作台答案：A

21.工业机器人运输时，要将机器人姿态固定为()。

A、工作姿态B、零点姿态C、运送姿态.D、任意姿态答案：C

22.工业机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

B、4

C、6

D、9

答案：C

23.在阅读普通机床等机械设备的电气控制线路图时，以下哪项阅读的原则是错误的()。

A、先识电气，后识机械

B、先识主电路，后识辅助线路C、化整为零

D、集零为整，统观全局答案：A

24.ABB工业机器人中，在未创建任何工件坐标之前，系统中已存在()工件坐标。

A、tool0

B、tool1

C、wobj0D、wobj1答案：C

25.机器人系统中，力控制方式下的输入量和反馈量一般是使用()信号进行通讯的。

A、数字信号B、组信号C、模拟信号

D、位置信号答案：C

26.锯削时，锯条松紧程度应()。

A、越紧越好B、越松越好C、松紧适当D、先松后紧答案：C

27.()某FANUC机器人程序有10个行号，使用逆序单步试运行该程序，需要按下BWD键()次才能运行完整个程序。

A、1

B、2

C、10

D、11

答案：C

28.雷电天气时，()测量接地电阻、设备绝缘电阻及进行高压侧核相工作。

A、禁止B、允许

C、经领导同意可以

D、经试验负责人同意可以答案：A

29.下列关于职业道德的说法中，正确的是