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本科毕业设计(论文)

DWG

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A4张紧机构

DWG

毕业设计说

明书

开题报告任务书

DWG

承载机构装配体

DWG机架

DWG

清扫盘装配体

清扫船体机器人总装图

推荐表中期检查表

DWG

履带模块

SW三维图

外文翻译

PPT答辩

电路

视频

全套图纸加扣3012250582

学院机电与汽车工程学院 专业机械设计制造及其自动化 学生姓名

班级学号指导教师

二O一六年六月

I

江苏科技大学本科毕业论文

水下船体清扫机器人设计与实现

Designandrealizationofunderwatercleaningrobot

Ⅲ

毕业设计(论文)题目：水下船体清扫机器人设计与实现

1.课程性质(请在相应的选项上打勾)□纵向课题□已签约的横向课题√未签约的横向课题□实验室建设课题口模拟性课题口学生自选人文课题

2.课题类型(请在相应的选项上打勾)√工程设计(实践)□理论研究口实验研究□计算机软件设计口□综合

一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

主要设计内容：伴随着海洋经济发展，我国也加大了对海洋的重视程度，船舶行业逐渐兴旺发达。但由于长时间在海洋中航行，

导致各种小型水生物植物附着于船体表面，例如藤壶，海藻等。藤壶吸附在船体表面会导致轮船在行驶过程中阻力增大，增加轮船在行驶时的油耗，也污染了环境。因此必须对藤壶等小型水生物进行处理。

目前为了清扫船体表面分为化学方法和物理方法，而化学方法一般为通过研制一些特殊的材料或者物质来驱赶藤壶，不过由于材料的磨损和溶解导致海水被污染，并且当材料溶解完全时，藤壶等水生物又会吸附在船体表面。而物理方法则为通过一些清扫机构在船体表面进行船体表面的清扫，以达到船体表面的清扫作用。而通过清扫机构清扫有两种，一种为人工方式，通过手持清扫器在船体表面进行清扫，另一种则是通过自动清扫机构进行清扫，人工进行船体表面清扫效率不高，而且成本比较高，而自动清扫机构则可以提高工作效率，并且清扫的成本会非常低。本设计就是根据这一工

程应用需要，设计水下船体清扫机器人，并对其进行优化实现。主要设计内容：

2主要完成内容(包括应做的实验)

1)收集整理目前现有水下船体清扫机器人的有关资料；

2)讨论水下船体清扫机器人系统的组成，确定其机械结构及电控系统形式；

3)水下船体清扫机器人三维造型及有限元分析，并对各部件进行优化；

4)水下船体清扫机器人二维图纸绘制：

5)水下船体清扫机器人制作实现。基本设计思路：

1)通过查阅资料了解水下船体清扫机器人的研究现状；

2)对水下船体清扫机器人的形式进行分析比较；

3)水下船体清扫机器人结构三维造型及有限元分析，并对各部件进行优化；

4)水下船体清扫机器人二维图纸绘制；

5)水下船体清扫机器人制作实现。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1.毕业设计论文一份(不少于1.5万字);2.外文译文一篇(中文不少于3000字);3.一套完整的设计图；

IV

V

4.样机一套。

三、完成日期及进度

自2016年2月22日起至2016年6月5日，共15周。进度安排：

2.22~3.06搜集资料

3.07~3.11结构分析比较，英文翻译，综述

3.12~3.13开题答辩

3.14~4.10三维造型及结构优化

4.11~4.20二维图纸绘制

4.21~5.20样机制作

5.21~5.29设计说明书

6.3日之前必须提交论文

6.4答辩

VI

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

[1]袁夫彩；陆念力；王立权，水下船体清刷机器人关键技术及其试验的研究[J].机械设计与研究，2008,1:537-540.

[2]任梦鸿.水下船体表面清刷机器人复合吸附方法的研究[D].哈尔滨工程大学硕士学位论文，哈尔滨，2009

[3]窦京.带缆遥控水下机器人总体设计及流体动力特性研究[D].江苏科技大学硕士学位论文，镇江，2014

[4]韩占忠，王敬，兰小平.FLUENT流体工程仿真计算实例与应用介绍[M].北京：北京理工大学出版社，2004:1-365

[5]王瑞金，张凯，王刚.Fluent技术基础与应用实例[M].北京：清华大学出版社，2007:100-321

[6]张宏，李志刚，赵