《现代施工工程机械》课件——第六章 隧道掘进机械.pptxVIP

第六章隧道掘进机械;第一节概述;;;;第二节凿岩机及凿岩台车;二、液压凿岩机

1、概述

液压凿岩机是在气动凿岩机的基础上发展起来的一种凿岩机。它以高压液体为动力，推动活塞在缸体内往复运动，冲击钎杆能克服气动凿岩机存在的问题和缺陷。与气动凿岩机相比，液压凿岩机具有以下优点：

(1)动力消耗少，能量利用率高。

(2)凿岩速度高。

(3)作业条件好。

(4)液压凿岩机的运动件都在油液中工作，润滑条件好。

(5)操作方便，适应性强。

由于液压凿岩机制造和维护技术要求较高，目前还不能完全代替气动凿岩机。;2、液压凿岩机的结构和工作原理

现以国产YYG-80型液压凿岩机为例，说明液压凿岩机的基本结构和工作原理。

YYG-80型液压凿岩机的冲击机构属于前后腔交替进、回油式，采用滑阀配油。其结构如图6-2所示。冲击机构由缸体4、活塞5和滑阀12等组成。

YYG-80型液压凿岩机的转钎机构由摆线转子液压马达11、减速齿轮10、7及冲击杆8等组成。;图6-2YYG-80型液压凿岩机结构

1-回程蓄能器壳体；2-活塞；3-铜套；4-缸体；

5-活塞；6-銅套；7-齿轮；8-冲击杆；9-水套；

10-齿轮；11-液压马达；12-滑阀；13-进油管;图6-3YYG-80型液压凿岩机冲击配油机构的工作原理图

1-活塞；2-滑阀；

3-回程蓄能器；

4-钎尾；

5-主油路蓄能器;图6-3a为活塞冲程开始时的油液经孔e、滑阀K腔、Q腔流入回油管O回油箱。此时两端E腔、F腔均通油箱，阀芯保持不动。当活塞运动到一定位置时，A腔与b口接通，部分高压油经b孔到阀芯左端E腔，而阀芯右端F腔经孔d、缸体B腔和c孔回油箱，在压力差作用下，阀芯右移，同时活塞冲击钎尾，完成冲击行程，开始返回行程。

图6-3b为活塞返回行程开始时的情况。此时压力油经滑阀H腔、e孔进入活塞右端M腔，活塞左端A腔经a孔、滑阀N腔回油箱，活塞被推动左移。当活塞移动到打开d孔时，M腔部分压力油经孔d作用在阀芯右端，推动阀芯左移,油流换向,回程结束并开始下一个循环的冲程。在活塞左移的过程中，当活塞左端关闭f孔后，D腔内油液被压缩，使回程蓄能器3储存能量，同时还可对活塞起缓冲作用。当冲程开始时，该蓄能器就释放能量，以加快活塞向前运动的速度，提高冲击力。;三、凿岩台车

1.概述

凿岩台车是将一台或数台高效能的凿岩机安装在钻臂导轨上并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化的一种钻孔设备，主要由凿岩机、钻臂（凿岩机的承托、定位和推进机构）、钢结构的车架、行走机构以及其他必要的附属设备组成。

现以CTJ-3型凿岩台车为例，说明凿岩台车的结构。CTJ-3型凿岩台车的结构如图6-4所示。主要由推进器1、两侧相同的两个支臂2、一个中间支臂4、凿岩机3、轮胎行走机构6以及气压、液压和供水系统组成。;图6-4CTJ-3型掘进凿岩台车

1-推进器；2-侧支臂；3-YGZ-70型外回转凿岩机；4-中间支臂；

5-前支撑液压缸；6-轮胎行走机构；7-后支撑液压缸；

8-进风管；9-摆动机构；10-操纵台；11-司机座；12-配重;2.推进器

推进器是导轨式凿岩机的轨道，并给凿岩机以工作所需的轴向推进力。CTJ-3型凿岩台车采用气动马达—丝杠推进器。其结构如图6-5所示。;二、钻臂

钻臂是凿岩台车的主要部件，它的作用是支承推进器和凿岩机，并可调整推进器的方位，使之可在全工作面范围内进行凿岩。CTJ-3型凿岩台车的两个侧钻臂和中间钻臂结构基本相同，其工作原理如图6-6所示。;第三节掘进机;二、部分断面隧道掘进机;二、部分断面隧道掘进机;2、装载与转运机构

ELMB型隧道掘进机蟹爪式装载机构与中间刮板输送机组成掘进机的装运机构。截割头破碎下来的碎岩由装载机铲板上的两个蟹爪扒入中间刮板输送机。蟹爪工作机构如图6-10所示。;3、行走机构

ELMB型隧道掘进机采用履带行走机构，左右履带分别由一台内曲线大转矩液压马达驱动。

4、液压系统

ELMB型隧道掘进机除截割头为电动机单独驱动外，其余部分均为液压传动，整个液压系统由一台45kW双出轴电动机分别驱动两台双联齿轮泵，为各液压马达和液压