《现代施工工程机械》课件——第十三章，起重机械.pptxVIP

第十三章

起重机械;第一节起重机械分类

起重机械是一种能在一定范围内以间歇或重复工作的方式，通过起重吊钩（或其他取物装置）的垂直升降与水平运动，实现负荷（或重物）的三维空间位移，完成起重及装卸搬运等作业的机械设备。

起重机械通常根据动作特点分为单动作的起重设备和复动作的起重机。起重设备工作范围是一条直线，如果仅配备起升机构（或顶升装置），只能实现垂直方向的升降运动，如千斤顶、滑车、轻小型起重葫芦、电梯和升降机等；起重机工作范围是立体空间、四维动作，所以通常配备两个及两个以上的工作机构，以实现多方向上的往复运动。

;第一节起重机械分类;一、塔式起重机分类

塔式起重机是臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机，是建筑安装工程中主要的施工机械。常用于房屋建筑和工厂设备安装等场所，具有适用范围广，回转半径大，起升高度高，操作简便等特点。;（一）按结构型式分类

塔式起重机按照结构型式分为固定式、移动式和自升式。

移动式包括移动式塔式起重机、轨道式塔式起重机、轮胎式塔式起重机、轮胎式塔式起重机、轮胎式塔式起重机、履带式塔式起重机。

自升式包括自升式塔式起重机、附着式塔式起重机、内爬式塔式起重机。;固定式塔机;（二）按回转型式分类

按照回转型式塔式起重机可分为上回转和下回转式。

上回转式包括上回转塔式起重机、塔帽回转式塔式起重机、塔顶回转式塔式起重机、上回转平台式塔式起重机、转柱式塔式起重机。;上回转塔机;（三）按变幅方式分类

按照变幅方式可分为小车变幅、动臂变幅和折臂式塔式起重机。;（四）按使用场合分类

按照使用场合塔式起重机可分为建筑用、堤坝建设用和电站建设用等类型。;（一）起升机构

起升机构是用来实现货物的升降，是起重机中最重要、基本的机构。

起升机构有内燃机驱动、电动机驱动和液压驱动三种驱动方式。

内燃机驱动的起升机构，动力由内燃机驱动经机械传动装置集中传给起升机构在内的各个工作机构。

目前仅少数履带起重机上??用。;电动机驱动是起升机构主要的驱动方式。在大型的工程起重机上，常采用内燃机和直流发电机实现直流传动。交流电动机在电动起升机构中广泛采用。

液压驱动的起升机构，由原动机带动液压泵，将工作油液输入执行构件（液压缸或液压马达）使机构动作，通过控制输入执行构件的液体流量实现调速。目前液压驱动在流动式起重机上获得日益广泛的应用。;起升机构由原动机、制动器、减速器、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组等组成。原动机旋转时，通过减速器带动卷筒旋转，缠绕在卷筒上的钢丝绳，通过滑轮组，带动吊钩做垂直上下的直线运动，从而实现重物的起升或下放动作。

为了使重物在空中能停止在某一位置，起升机构中必须设置制动器和停止器等控制部件。

通常制动轮通常装在高速轴上，一般装设一个。

起升机构的制动器应是常闭式，就是仅在通电时制动器才打开，否则处于抱紧状态。;闭式传动起升机构型式;（二）变幅机构

用来改变幅度的机构，称为起重机的变幅机构。

对于回转类型起重机，幅度指从取物装置中心线到起重机回转中心线的距离。对于非回转的臂架型起重机，则定义为从取物装置中心线到臂架铰轴的水平距离。

根据工作性质的不同，变幅机构分为调整性的（非工作性的）与工作性的两种。

调整性变幅是在装卸开始前的空载条件下进行，使起重机调整到适于吊运物品的幅度后，在物品吊装运转过程中则不调整幅度，一般采用较低的变幅速度。

工作性变幅机构可使物品沿起重机的径向作水平移动，以扩大起重机的服务区域和提高工作机动性。这种变幅是在带载条件下进行的。;起重机变幅机构

a)油缸变幅机构；b)钢丝绳变幅机构；c)小车牵引式变幅机构;绳索牵引小车运行机构驱动装置装设在起重小车的外部，靠钢丝绳牵引实现小车运行（如下图）。;（三）回转机钩

是使起重机的回转部分相对于非回转部分实现回转运动的装置。回转机构是臂架型回转起重机的主要工作机构之一。典型代表是建筑施工用的塔式起重机和流动式起重机。

;塔式起重机的回转机构还有一种转柱式回转装置(见图13-11)。适用于起升高度和工作幅度较大而起重机高度尺寸没有严格限制的塔式起重机和门座起重机。;（四）运行机构

运行机构主要用于使起重机或载重小车作水平运动。工作性的运行机构用来搬运货物；非工作性的运行机构只是用来调整起重机的工作位置。运行机构分为无轨运行和有轨运行两种。

;（五）