基于WIFI_PDR的室内组合定位算法：原理、优化与应用探索.docx

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2025-08-08 发布于上海
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基于WIFI/PDR的室内组合定位算法：原理、优化与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，位置服务已成为人们生活和工作中不可或缺的一部分。随着智能设备的普及和物联网技术的飞速发展，室内定位的需求呈现出爆发式增长。人们在大型商场中渴望快速找到心仪的店铺，在复杂的医院里期望便捷地抵达目标科室，在大型仓库中需要高效地定位货物位置。然而，传统的卫星定位技术，如GPS，在室内环境下却遭遇了重重困境。由于卫星信号难以穿透建筑物，导致信号强度大幅衰减甚至中断，使得定位精度急剧下降，无法满足室内定位的高精度要求。因此，研究一种高效、准确的室内定位技术迫在眉睫。

在众多室内定位技术中，