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2025《微分平坦控制策略的设计概述》3200字.docx

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    微分平坦控制策略的设计概述

    目录

    TOC\o1-3\h\u69991.1微分平坦控制策略分析 1

    174251.1.1微分平坦理论 1

    173401.1.2MMC的平坦性 2

    134751.2微分平坦控制器设计 3

    148281.2.1内环控制器设计 3

    273981.2.2外环控制器设计 4

    31234（1）状态1下外环控制器设计 4

    30371（2）状态2下外环控制器设计 5

    1.1微分平坦控制策略分析

    1.1.1微分平坦理论

    微分平坦理论最早是在20世纪90年代由Fli

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