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工业机器人技术与应用习题库（附答案）

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.通电延时继电器的主要特点是（）。

A、线圈延时接通

B、线圈提前断开

C、线圈延时断开

D、线圈提前接通

正确答案：A

2.（）可以在转换条件（TRAN）中使用。

A、OPN

B、CMP

C、MOVE

D、CALL

正确答案：B

3.S7-300在做打点测试强制输出信号时，必须要确保（）。

A、被测信号设备已接线完成

B、输出信号线开路

C、输出信号线已接

D、切断被测信号设备主回路动力源

正确答案：D

4.MPS常用的三种工件中，电容式传感器能检测到的有（）。

A、三种都可以

B、黑色塑料工件

C、银色金属工件

D、红色塑料工件

正确答案：A

5.在电操作手单元中，通过调节（）可以改变电缸移动的最大距离。

A、电缸控制器的最大电流

B、磁感应式传感器的位置

C、液压缓冲器的位置

D、电缸控制器控制信号的切换时间

正确答案：C

6.RobotStudio软件中,smart组件里Detacher指的是（）。

A、移动对象

B、安装对象

C、拆除对象

D、放置对象

正确答案：C

7.压力传感器（数字量）的黑色电缆连接至（）。

A、稳压电源0V端

B、稳压电源24V端

C、接线端子输入端

D、接线端子输出端

正确答案：C

8.PLC系统中的指令根据功能划分可分为（）。

A、常用指令和特殊指令

B、基本指令和特殊功能指令

C、逻辑指令和算术指令

D、顺序指令和逻辑功能指令

正确答案：B

9.电操作手单元中使用电感传感器来检测电缸工作位置，以下（）超出了它的有效检测距离范围。

A、1.5mm

B、0.5mm

C、1mm

D、2mm

正确答案：D

10.离线编程仿真软件中（）功能是防止执行程序中出现的程序设计问题。

A、代码生成

B、路径优化

C、轨迹规划

D、碰撞检测

正确答案：C

11.ABB机器人在轨迹编程中，运动到最后一个目标点时候，运动指令应当选用以下参数。

A、Z0

B、z1

C、zone

D、fine

正确答案：D

12.目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。

A、齿轮减速器

B、蜗杆减速器

C、行星减速器

D、RV减速器

正确答案：D

13.需配合使用Motor#1、Motor#2、Motor#3来驱动电机的功能块是（）。

A、Bumper

B、DriveSystem

C、OmniDrive

D、Griper

正确答案：C

14.机器人零点丢失后会有什么后果?（）。

A、仅能单轴运行

B、仅能用专用装置驱动

C、仅能在规定路径上运行

D、机器人不能运动

正确答案：A

15.按组成结构形式、容量和功能分，属于大/中型高档模块式的PLC是（）。

A、S7-300

B、S7-400

C、TDC

D、S7-200

正确答案：A

16.PS307模块的作用是为PLC提供（）电源。

A、DC5V

B、DC24V

C、AC220V

D、DC5V和24V

正确答案：B

17.工业机器人进行关节运动时，分为旋转轴和摆动轴两大类，那些轴是摆动轴。

A、1，2，3

B、2，3，5

C、1，3，5

D、2，3，6

正确答案：B

18.线槽中的电缆必须至少预留（）mm长度。

A、15

B、10

C、20

D、5

正确答案：B

19.在S7-PLCSIM仿真器中调试程序时，点击（）按钮可以查看累加器、地址寄存器和状态字的状态。

A、NestingStacks

B、CPUAccumulators

C、BlockRegister

D、T=0

正确答案：B

20.在STEP7软件中配置西门子313C系列的PLC最基本的I/O模块时，至少需要（）。

A、8位输入端子，8位输出端子

B、8位输入端子,16位输出端子

C、16位输入端子,8位输出端子

D、16位输入端子,16位输出端子

正确答案：A

21.S7GRAPH中，单线分支，属于（）。

A、并行分支

B、选择分支

C、错误处理分支

D、以上都是

正确答案：B

22.以下（）不是直流电机控制器功能。

A、控制电机正反转功能

B、输出扭矩控制功能

C、短路保护功能

D、电机过电流保护功能

正确答案：B

23.电气设备外壳防护等级中，IP54的中的4的含义是防（）。

A、溅水

B、淋水

C、浸水

D、喷水

正确答案：A

24.S7-300PLC经常就该在线程序，状态内存的空间会逐渐耗尽，可以采用（）命令释放被无用程序占用的内存。

A、DetailsMemoryarea

B、Compress

C、ReleaseMemory

D、以上都不是

正确答案：B

25.S7-300PLC中输入输出镜像区的数据与输入输出板卡每（）同步一次。

A、OB1循环间隔

B、5MS

C、10MS

D、DMA周期

正