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《工业机器人现场编程》课程试卷

试卷九

一、填空题（每道题1分，共25分）

1.RAPID程序是由（）和（）组的。

2.新建子程序第一位字符一定是（）。

3.在机器人的（）工作模式，系统上的功能都可以使用。

4.在中断指令ISignalDI\single,di1,1,intnol中di1是（）信号。

5.建立系统输入输出信号与I/O的连接，可实现对机器人系统的控制，比如（）、

（）等；也可实现对外围设备的控制，比如（）、（）等。

6.ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用（）

连接。

7.如果gil占用地址1〜5,那么对gil进行仿真操作时，输入的最小值是（），最

大值是（）。

8.ABB标准I/O板DSQ651都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）与

DeviceNet现场总线进行通信。

9.ABB机器人在线编程过程中，使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机

器人进行便捷的监控、（）、参数设定、（）及备份恢复的操作，使调试与维护工

作更轻松。

10.当RobotStudio随真实控制器一起使用时，我们称它处于（）。

11.在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是（）；调整视角是

trl+Shift+鼠标左键；缩放大小是（）。这样可以方便调整工作站的大小、位置和视

角等。

12.工业机器人的运行轨迹除了可录制视频外，还可以制作（），以便进行

更灵活的工作站查看。

13.使用功能OFFS时TP是依据（）坐标方向移动的。

14.有效载荷数据包含有（）、（）、力矩轴方向、转动惯量数据。

15.ABB机器人默认的程序数据共有（）个，并且可以根据实际的一些情况进行程

序数据的创建。

16.ABB机器人系统参数的配置是在ABB主菜单中的（）中进行的。

17.备份的文件数据被保存的目录可分为四个子目录：（）、（）、rapid、和

syspar。

18.在配置TO信号中要设定I/O版在系统中的名称、（）、I/O版连接的总线、（）

0

19.机器人RAPID程序类型有程序、（）、（）。

20.在机器人编程中等待3s时间指令格式是（）。

21.机器人的指令语句Incrregl的意思是（）。

22.机器人将P10处的一个物体搬运到P20处后，然后停留在P30处，依次用到的指令

是MoveL、（）、WaitTime.MoveL、（）、WaitTime、MoveJo

23.一般机器人的手臂有3个自由度即（）、（）和（）运动。

24.示教编程也叫（）是目前大多数机器人采用的编程方式。

25.目前烟草行业使用的工业机器人有：直角坐标式机器人、（）和（）。

二、选择题（每道题1分共20分）

L机器人的定义中突出强调的是（）O

A具有人的形象B模仿人的功能C像人一样思维D感知能力很强

2.工业4.0的概念是在（）提出的。

A中国B美国C日本D德匡

3.一个机器人系统最多可以配置（）台机器人本体。

A、IB、2C、3D、4

4.在RobotStudio软件中下列哪个图标可以移动或旋转机器人？）（

PQ0金

A