2025年2月机器人1＋X练习题（含参考答案）.docx

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2025年2月机器人1＋X练习题（含参考答案）

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1.通过按下（）可以分割屏幕，将屏幕切换成多屏

A．DISP

B．COORD

C．SHIFT+DISP

D．SHIFT+COORD

答案：C

2.在运动指令中，（）类型指令运行不会因为奇异点而中断。

A．J

B．L

C．A

D．C

答案：A

解析：在运动指令中，关节插补（J）类型指令运行不会因为奇异点而中断。奇异点是机器人运动学中的一个特殊位置，在该位置机器人的某些关节可能会出现运动不连续或速度无穷大的情况。线性插补（L）、圆弧插补（C）和绝对位置插补（A）在奇异点处可能会出现运动问题导致中断，而关

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