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铰链四杆机构的演化
特点:可以实现转动和往复直线运动的变换。
•曲柄滑块机构
曲柄摇杆机构转为曲柄滑块机构
对心曲柄滑块机构
偏置曲柄滑块机构
曲柄滑块机构
一、对心曲柄滑块机构
曲柄的转动中心和滑块移动导路共线
1.滑块行程S=2倍的曲柄长度
2.保证AB杆成为曲柄的条件是:
l1l2
二、偏置曲柄滑块机构
曲柄的转动中心和滑块移动导路不共线
曲柄转动中心与滑块导路中心的距离e称为偏心距。
1.偏置曲柄滑块机构有急回特性
2.保证AB杆成为曲柄的条件是:
l1+el2
02偏心轮机构的演化及应用
当曲柄很短,不方便制造时,用偏心轮替代,时偏心轮还可
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