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2025年多旋翼无人机技能及理论知识考试题库(附含答案)
一、单项选择题
1.多旋翼无人机主要依靠()来改变飞行姿态。
A.改变各旋翼的转速
B.改变机身的倾斜角度
C.改变尾翼的方向
D.改变螺旋桨的桨距
答案:A。多旋翼无人机通过调节不同旋翼的转速,改变各旋翼产生的升力大小,从而实现飞行姿态的改变,如俯仰、横滚和偏航。而改变机身倾斜角度是姿态改变后的结果;多旋翼无人机一般没有尾翼;大部分消费级多旋翼采用定桨距螺旋桨,不通过改变桨距来控制。
2.以下哪种电池适合作为多旋翼无人机的动力源?()
A.铅酸电池
B.镍氢电池
C.锂离子电池
D.干电池
答案:C。锂离子电池具有能量密度高、重量轻、自放电率低等优点,非常适合作为多旋翼无人机的动力源,能在有限的空间和重量下提供足够的能量。铅酸电池重量大、能量密度低;镍氢电池能量密度也不如锂离子电池;干电池能量有限,无法满足无人机长时间飞行需求。
3.多旋翼无人机的飞行控制器的主要功能是()。
A.控制电机转速
B.接收遥控器信号
C.处理传感器数据并控制飞行姿态
D.存储飞行数据
答案:C。飞行控制器会收集来自各种传感器(如加速度计、陀螺仪、磁力计等)的数据,经过计算和处理后,精确控制各个电机的转速,以保持无人机的稳定飞行姿态。控制电机转速只是其实现控制姿态的一个具体操作;接收遥控器信号是其部分功能,但不是主要功能;存储飞行数据是辅助功能,并非核心功能。
4.无人机的GPS模块主要用于()。
A.提供高度信息
B.提供位置和速度信息
C.提供方向信息
D.提供气象信息
答案:B。GPS模块通过接收卫星信号,能够准确地确定无人机的地理位置(经度、纬度)和飞行速度。高度信息一般由气压计等传感器提供;方向信息可由磁力计辅助提供;气象信息需要专门的气象传感器,GPS模块无法提供。
5.多旋翼无人机在起飞前,检查螺旋桨安装时,以下说法正确的是()。
A.只要螺旋桨能安装上就行
B.要确保螺旋桨安装牢固,并且正反转螺旋桨安装正确
C.只需要检查正转螺旋桨
D.只需要检查反转螺旋桨
答案:B。螺旋桨安装不牢固在飞行中可能会脱落,导致严重事故。同时,正反转螺旋桨安装错误会使无人机无法正常飞行,因为不同位置的螺旋桨旋转方向是根据设计要求确定的,以保证产生正确的升力和扭矩平衡。所以必须确保螺旋桨安装牢固且正反转安装正确。
6.当多旋翼无人机在飞行中遇到强风时,以下做法正确的是()。
A.继续保持原飞行路线和高度
B.降低飞行高度并尽快返回起飞点
C.加速飞行以对抗强风
D.升高飞行高度躲避强风
答案:B。强风会影响无人机的飞行稳定性和操控性,降低飞行高度可以减少风的影响,同时尽快返回起飞点能降低风险。继续保持原飞行路线和高度可能会使无人机偏离预定航线甚至失控;加速飞行可能会使无人机难以控制,增加能耗和风险;升高飞行高度不一定能躲避强风,反而可能使情况更复杂。
7.多旋翼无人机的桨叶数量通常为()。
A.2个
B.3个及以上
C.1个
D.没有固定数量
答案:B。多旋翼无人机一般具有3个及以上的桨叶,常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼等。2个桨叶通常是直升机的布局;1个桨叶无法实现稳定飞行;虽然桨叶数量可以根据设计有所不同,但一般都在3个及以上才能保证基本的飞行稳定性和操控性。
8.以下哪个因素不会影响多旋翼无人机的飞行性能?()
A.电池电量
B.环境温度
C.遥控器颜色
D.飞行高度
答案:C。电池电量不足会导致无人机动力下降,影响飞行时间和性能;环境温度会影响电池的性能和电机的效率,进而影响飞行性能;飞行高度的变化会影响空气密度等因素,对无人机的升力和飞行稳定性产生影响。而遥控器颜色只是外观特征,不会对无人机的飞行性能产生实际影响。
9.多旋翼无人机的电机KV值表示()。
A.电机的转速
B.电机每增加1V电压时增加的转速
C.电机的功率
D.电机的扭矩
答案:B。KV值是无刷电机的一个重要参数,它表示电机在每增加1V电压时所增加的转速。例如,一个KV值为1000的电机,在10V电压下理论转速为10000转/分钟。它不是直接表示电机的转速,也不代表电机的功率和扭矩。
10.无人机飞行过程中,出现“炸鸡”现象是指()。
A.无人机顺利降落
B.无人机丢失信号
C.无人机发生坠毁事故
D.无人机电池没电
答案:C。“炸鸡”是无人机爱好者对无人机坠毁事故的一种形象说法。无人机顺利降落是正常飞行的结束;无人机丢失信号可能会导致飞行异常,但不一定坠毁;电池没电可能是导致坠毁的一个原因,但“炸鸡”主要强调的是坠毁这一结果。
二、多项选择题
1.多旋翼无人机的主要组成部分包
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