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基于机器视觉的交通锥筒自动收放机的研究.pdf

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    摘要

    近些年，国内公路通车里程和高速公路里程屡创新高且稳居世界第一。当前国内交

    通维护、道路养护行业作业中，主要依靠人工收放交通锥筒，针对其存在危险性大、伤

    亡事故多、作业速度慢、驾驶员行车安全系数低等问题，本文通过研究小型交通锥筒自

    动收放机的回收与布放机构，将机器视觉与其相结合，设计研发出一种可自动识别定位

    交通锥筒并完成收放作业的交通锥筒自动收放机。主要研究内容包括：

    （1）分析与调研国内外交通锥筒自动收放机的研究现状，制定设备的升级改进方

    案。明确交通锥筒收放作业的关键技

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