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超声波测距;二、系统的功能框架;;四、系统软件设计;3）、EXT1外部中断流程图

（1）本设计基本完成设计目标。

图5-1普通测试环境

表5-2 温度随时改变下的超声波测距数据

（1）本设计基本完成设计目标。

测距操作函数的程序流程图

表5-2 温度随时改变下的超声波测距数据

表5-1 普通环境下超声波测距数据表

1)测试采用的米尺存在一点的误差（米尺为手工画的）；

（2）温度随时改变环境（图5-2）。

3）、EXT1外部中断流程图

由于本系统是采用温度补偿法莱完成超声波测距，因此，在系统测试时采用两种测试环境：

图5-2 温度随时改变环境

图5-2 温度随时改变环境

表5-2 温度随时改变下的超声波测距数据

（2）温度随时改变环境（图5-2）。

3）、EXT1外部中断流程图;2）、测距流程图;图5-1普通测试环境

图5-1普通测试环境

（1）本设计基本完成设计目标。

表5-1 普通环境下超声波测距数据表

表5-2 温度随时改变下的超声波测距数据

由于本系统是采用温度补偿法莱完成超声波测距，因此，在系统测试时采用两种测试环境：

表5-2 温度随时改变下的超声波测距数据

表5-1 普通环境下超声波测距数据表

（1）普通测试环境（图5-1）；

（2）温度随时改变环境（图5-2）。

图5-2 温度随时改变环境

由于本系统是采用温度补偿法莱完成超声波测距，因此，在系统测试时采用两种测试环境：;3）、EXT1外部中断流程图;4）、温度补偿流程图;5）、语音播报流程图;由于本系统是采用温度补偿法莱完成超声波测距，因此，在系统测试时采用两种测试环境：

（1）普通测试环境（图5-1）；

（2）温度随时改变环境（图5-2）。

;图5-2 温度随时改变环境;通过发现超声波测距器在不同环境下的测试数据，得出一下结论：

（1）本设计基本完成设计目标。

（2）误差产生的原因有以下几点：

1)测试采用的米尺存在一点的误差（米尺为手工画的）；

2）温度传感器采集的温度与实际温度存在一定的误差，最好采用多个传感器，同时采集，取平均值。;感谢观看