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高效融合与协作的人机物系统智能技术体系研究

目录

一、内容概览..............................................4

1.1研究背景与意义.........................................5

1.2国内外研究现状.........................................6

1.3研究目标与内容........................................11

1.4研究方法与技术路线....................................12

1.5论文结构安排..........................................13

二、人机物系统理论框架...................................13

2.1人机物系统概念界定....................................14

2.2人机物系统组成要素....................................15

2.3人机物系统交互模式....................................17

2.4人机物系统运行机理....................................20

2.5人机物系统智能特征....................................22

三、多源信息融合技术.....................................23

3.1信息融合基本原理......................................24

3.2多源数据采集与预处理..................................25

3.3特征提取与选择方法....................................27

3.4信息融合算法研究......................................28

3.4.1基于贝叶斯的融合算法................................31

3.4.2基于证据理论的融合算法..............................32

3.4.3基于模糊逻辑的融合算法..............................33

3.4.4基于深度学习的融合算法..............................35

3.5融合信息质量评估......................................36

四、人机协同控制策略.....................................37

4.1人机协同模式分析......................................38

4.2基于认知心理学的人机交互设计..........................41

4.3基于人工智能的辅助决策系统............................42

4.4人机协同控制算法研究..................................44

4.4.1基于模型的协同控制..................................45

4.4.2基于学习的协同控制..................................47

4.4.3基于行为的协同控制..................................49

4.5人机协同效能评估......................................50

五、物理实体智能交互技术.................................52

5.1智能感知技术..........................................53

5.1.1传感器技术..........................................54

5.1.2计算机视觉技术......................................57

5.1.3语音识别技术........................................58

5.2智能执行技术..........................................59

5.2.1机器人技术.................................

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