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高效融合与协作的人机物系统智能技术体系研究
目录
一、内容概览..............................................4
1.1研究背景与意义.........................................5
1.2国内外研究现状.........................................6
1.3研究目标与内容........................................11
1.4研究方法与技术路线....................................12
1.5论文结构安排..........................................13
二、人机物系统理论框架...................................13
2.1人机物系统概念界定....................................14
2.2人机物系统组成要素....................................15
2.3人机物系统交互模式....................................17
2.4人机物系统运行机理....................................20
2.5人机物系统智能特征....................................22
三、多源信息融合技术.....................................23
3.1信息融合基本原理......................................24
3.2多源数据采集与预处理..................................25
3.3特征提取与选择方法....................................27
3.4信息融合算法研究......................................28
3.4.1基于贝叶斯的融合算法................................31
3.4.2基于证据理论的融合算法..............................32
3.4.3基于模糊逻辑的融合算法..............................33
3.4.4基于深度学习的融合算法..............................35
3.5融合信息质量评估......................................36
四、人机协同控制策略.....................................37
4.1人机协同模式分析......................................38
4.2基于认知心理学的人机交互设计..........................41
4.3基于人工智能的辅助决策系统............................42
4.4人机协同控制算法研究..................................44
4.4.1基于模型的协同控制..................................45
4.4.2基于学习的协同控制..................................47
4.4.3基于行为的协同控制..................................49
4.5人机协同效能评估......................................50
五、物理实体智能交互技术.................................52
5.1智能感知技术..........................................53
5.1.1传感器技术..........................................54
5.1.2计算机视觉技术......................................57
5.1.3语音识别技术........................................58
5.2智能执行技术..........................................59
5.2.1机器人技术.................................
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