脊柱微创手术机器人：精准建模与误差补偿策略研究.docx

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2025-07-29 发布于上海
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脊柱微创手术机器人：精准建模与误差补偿策略研究.docx

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脊柱微创手术机器人：精准建模与误差补偿策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着医疗技术的飞速发展和人们对健康需求的不断提高，微创手术因其创伤小、恢复快、并发症少等优点，在临床治疗中得到了广泛应用。脊柱微创手术作为微创手术的重要领域，对于治疗椎间盘突出、椎管狭窄、神经根病变等脊柱疾病具有显著效果，能够有效减轻患者痛苦，提高生活质量。然而，脊柱结构复杂，周围神经、血管丰富，手术操作空间狭小，传统的脊柱微创手术高度依赖医生的临床经验和手工操作技巧，手术风险较高。在手术过程中，医生需要凭借肉眼观察和经验判断来进行手术器械的定位和操作，稍有不慎就可能损伤神经、血管等重要组织，导致严重的并发症，如