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实验一时域响应测试与性能分析实验
实验时间11.6实验编号同组同学无
一、实验目的
1.精通在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。
2.掌握阶跃响应的测试方法。
3.理解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。
二、实验内容
1.建立一阶系统的电子模型，观测并记录不同时间常数T时的跃响应曲线，测定其
过渡过程时间Ts，填写数据表格。
2.建立二阶欠阻尼系统的电子模型，观测并记录不同阻尼比ζ时的跃响应曲线，测
定其超调量σ%及过渡过程时间Ts，填写数据表格
三、实验原理
1.一阶系统
C(s)K
系统传递函数为：ϕ(s)==
R(s)Ts+1
模拟运算电路如图2.1.2所示：
由图2.1.2得
R
2
U(s)RK
o1
==
U(s)RCs+1Ts+1
i2
在实验当中始终取R=R，则K=1，T=RC。
212
取不同的时间常数T分别为：0.25、0.5、1.0。记录不同时间常数的一阶系统的阶
跃响应曲线，测量并其过渡过程时间Ts，将参数及指标填在表内。
2.二阶系统
C(s)2
ω
n
系统传递函数为：ϕ(s)==
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