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《ZR机械手设计安装通用规范》

（征求意见稿）

编制说明

I

目录

一、工作简况 1

（一）任务来源 1

（二）立项目的和意义 1

1.目的 1

2.意义 1

3.必要性 1

（三）起草单位 2

（四）主要工作过程 2

1.标准预研阶段 2

2.标准立项阶段 2

3.调研和初稿阶段 2

二、标准化对象简要情况及制修订标准的原则 3

（一）标准化对象简要情况 3

（二）制定原则 3

三、主要技术内容 3

（一）标准名称和适用范围 3

（二）设计要求 3

（三）安装要求 4

四、采用国际标准和国外先进标准的程度及理由，以及与国际、国外同类标准水平对比情况，或

与测试的国外样品的有关数据对比情况 5

五、与现行法律法规、强制性国家标准及相关标准协调配套情况 5

六、重大分歧意见的处理经过和依据 5

七、贯彻标准的要求及建议 5

八、废止或代替现行相关标准的建议 5

九、其他应予说明的事项 5

1

一、工作简况

（一）任务来源

根据2025年4月18日广东省粤港澳大湾区战略性新兴产业发展促进会发布的《关于ZR机械手性能测试方法等两项团体标准立项的通知》，由深圳市速程精密科技有限公司牵头申报的团体标准《ZR机械手设计安装通用规范》获批立项。

（二）立项目的和意义

1.目的

规范ZR机械手的设计、生产、安装流程，确保设备关键部件装配质量，预防安装调试阶段出现与设备孔位不匹配、安装不规范、调试效率低等问题，提升生产效益和设备寿命。同时，推动ZR机械手技术迭代，满足市场对高性能自动化设备的需求。

2.意义

1)提升行业竞争力：通过标准化规范市场秩序，促进ZR机械手行业高质量发展，增强国内外市场竞争力。

2)保障安全与质量：统一设计安装标准能减少安全隐患，提高设备稳定性和产品良品率。

3)推动产业升级：助力3C制造、半导体、新能源等领域自动化升级，推动产业向高效化、智能化发展。

3.必要性

1)行业领导责任：速程精密作为ZR机械手开创者和领导者，拥有核心知识产权90余项，服务客户500余家，包括富士康、华为、大族、等龙头企业，产品历经多轮IPHONE制程设备高标准严要求的反复锤炼，牵头起草此标准，将多年的设计和规范总结凝练，制定标准引领行业技术

2

规范。

2)市场需求驱动：客户对机械手性能、可靠性要求严苛，标准化可提升产品适配性和客户满意度。

3)战略政策支持：符合国家智能制造战略方向，推动战略性新兴产业发展，标准制定将获政策支持和市场认可。

（三）起草单位

本标准由深圳市速程精密科技有限公司牵头编制。

（四）主要工作过程

1.标准预研阶段

2025年4月1日，深圳市速程精密科技有限公司召开标准立项讨论会。会议决定以深圳市速程精密科技有限公司积累多年的ZR机械手研发和生产制造经验为基础，检索对比国内外ZR机械手相关标准，组建标准编制组，开始进行预研工作。

2.标准立项阶段

经过前期的讨论和资料检索，基本确定拟立项标准的编制目的、意义、框架和主要内容等。

2025年4月7日，深圳市速程精密科技有限公司向广东省粤港澳大湾区战略性新兴产业发展促进会提交了《团体标准立项申请书》。2025年4月18日，广东省粤港澳大湾区战略性新兴产业发展促进会发布《关于ZR机械手性能测试方法等两项团体标准立项的通知》，正式批准《ZR机械手设计安装通用规范》立项。

3.调研和初稿阶段

标准立项后，编制组进行了新一轮的标准查新，并根据立项任务书的计划，着手起草初稿，并于2025年7月9日完成标准草案。

3

编制组对标准草案进行研讨，研讨会后编制组对标准草案进行了修改和完善，2025年7月14日，形成《ZR机械手设计安装通用规范》（征求意见稿）和编制说明。

二、标准化对象简要情况及制修订标准的原则

（一）标准化对象简要情况

国内对ZR机械手设计安装通用规范的研究正逐步深入，但尚未形成统一的设计、安装标准。本标准对于ZR机械手的全生命周期关键环节进行规范，涵盖其设计、安装的要求。

（二）制定原则

1.适用性原则。制定本标准的出发点是统一ZR机械手的设计、安装要求，保证产品质量，实现国产替代。制定标准过程中，根据产品工艺的成熟与完善、技术发展水平及测试数据确定安、设计要求，力求确保标准的合理性与适用性。

2.一致性