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天府粮仓·种植技术2025年第2期四川农业科技

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道地药材移栽送盘关键技术研究现状与展望

罗俊,姚英茂,梅林森，程方平，贺超”，蒋辉霞*

（1.四川省农业机械科学研究院，成都610066;2.四川凌峰航空液压机械有限公司，四川德阳618399）

摘要：道地药材机械化移栽是提高种植一致性和稳定性，解决移栽用工荒、作业效率低的关键手段。本文概述道地药材机械化移栽

装备发展研究现状，介绍移栽装备送盘装置及送盘效果影响因素和移栽机送盘关键技术特点。分析了道地药材移栽装备存在着市场

需求量不足、不同作业环境适用性差、不同种苗类型移栽通用性差、农机农艺融合难等问题。针对道地药材移栽作业生产实际，提出

要充分融合互联网、物联网、区块链和人工智能等新技术，加强移栽装备通用性和适应性研究，以科技赋能提升道地药材移栽机械化

水平。

关键词：道地药材；移栽机；送盘技术；机械化

道地药材机械化移栽作业是中药材规范化种植马小龙等[4]针对党参平作移栽深度苗头发芽

不可或缺的一环,在提升移栽效率的同时可以有效难,设计了一种党参铺膜露头栽培联合机。拖拉机

控制移栽作业质量，保证移栽深度和行株距的一致牵引开沟犁完成开沟，运苗链板将人工所投党参苗

性、均匀性,有利于后续田间管理、收获等环节的机根运输至开沟槽中；挂膜装置完成覆膜工作；覆土装

械化作业。然而，道地药材专用移栽机相对较置完成苗根覆土，极大降低了人工种植党参的劳动

少,常用移栽装备多为引入改进的蔬菜移栽机。目强度，提升了种植效率。

前蔬菜移栽装备的送盘装置需要人工配合，结构复徐高伟等[5]采用变形椭圆齿轮提出了一种丹

杂、通用性差[2-3],难以达到理想移裁效果。参膜上倾斜移栽装置。通过Matlab分析装置参数

多功能化设计可以适应不同药材种植方式和土对栽植器倾斜角和端点轨迹的影响规律,获得最优

壤条件，高效动力系统和材料可极大减少能源消耗参数组合。通过试验验证，该移栽机满足丹参膜上

和环境污染，人工智能、物联网技术能推动移栽作业倾斜移栽的农艺要求，立苗角度合格率90.7%、漏

的精准和高效性上新台阶。基于此，学者投人大量栽率2.7%、栽植深度合格率93.7%、株距变异系数

心血进行移栽装备多种结构形式的理论研究和大田5.6%。

试验,取得了一系列研究成果，推动了道地药材机械赖庆辉等[6]提出了一种三七种苗辅助吸苗气

化生产水平的发展。本文对道地药材移栽装备送盘

吸式定向移栽装置,通过DEM-CFD仿真分析种苗

技术进行分析，旨在促进道地药材种植和研究人员

吸附调姿过程，优化吸附调姿工作参数。当调姿转

更加快捷、系统了解当前移栽关键环节技术,结合不

向吸孔直径4.5mm、主吸孔负压1.03~2.11kPa、动

同药材和不同种植模式下的栽植需求，合理选取、设

吸盘转速4.67~6.08r/min

计与种苗物理特性、农艺要求相匹配的送盘装置。

1道地药材移栽装备研究现状对三七种苗定向移栽,设计了一种导苗管式栽植装

置。通过搭建三七种苗定向过程离散元仿真模型，

由于道地药材种苗的多样性使移栽装备难以通

分析种苗定向影响因素，优化定向机构最优工作参

用化，机械化种植存在巨大挑战，总体机械化程度较

数。当机组前进速度1km/h、定向盘转速25r/min、

低。随着育苗移栽技术日趋成熟,