有色金属露天矿山电动轮汽车无人驾驶系统技术要求编制说明.pdfVIP

团体标准

《有色金属露天矿山电动轮汽车无人驾驶

系统技术要求》

（送审稿）

编制说明

标准起草单位：江西铜业股份有限公司

二〇二五年七月

1任务来源

（1）根据《有色金属行业智能制造标准体系建设指南（2023

版）》，江西铜业股份有限公司启动《有色金属露天矿山电动轮汽

车无人驾驶系统技术规范》的立项申报工作。2024年8月依据

《2024年第三批有色金属国家标准、团体标准制(修)订项目计划及

征集起草单位的通知》有色标委(2024)84号文件，《有色金属露天

矿山电动轮汽车无人驾驶系统技术要求》团体标准的编制由江西铜

业股份能有限负责，项目完成时间为2026年1月，技术归口单位为

全国有色金属标准化技术委员会。

2立项依据与必要性

随着矿区工业化、机械化、信息化的发展，我国采矿工程系统

逐步解决了传统采矿方式的种种弊端。虽然矿区已经建立了庞大复

杂的采矿工程系统，但矿区生产作业仍存在运输安全、成本、劳动

力等诸多方面的生产痛点，严重制约了我国矿区产业经济的发展。

为打破传统矿区低效率、低安全的作业模式，各矿山企业纷纷迈出

以“数字型、效益型、环保型、学习型、创新型、安全型”为特征

目标的现代化智慧矿山建设步伐。当前，无人驾驶技术成为全球汽

车工业发展的主流趋势，其自主可控、高效率、高保障的优势与智

慧矿山的建设目标相吻合。但是，由于国家政策法规、复杂交通场

景和技术方法等多方面的限制，以结构化道路为基础的无人驾驶技

术发展遇到了瓶颈。而在矿山这种处于围栏概念的限定区域内，场

景封闭单一，为无人驾驶技术的应用实施提供了较为自由的发展空

间，打造自主可控的矿区无人驾驶运输系统受到国内外前所未有的

重视。

智能化开采是国家重点支持的能源技术创新方向之一。2016年

6月1日，国家发展改革委和国家能源局对外发布《能源技术革命

1

创新行动计划（2016-2030年）》，明确了能源技术创新的15个重

点任务，其中之一是无害化开采技术创新，2030年实现智能化开采，

重点矿区基本实现工作面无人化，全国采矿机械化程度达到95%以

上。国家计委、信息产业部在《“十五”期间国家信息化发展战略

和规划思路》中明确提出，要利用信息技术改造和提升能源、矿山

等传统产业；于“十一五”期间开展了数字矿山建设研究和智能采

矿的初期研究；并于“十二五”开展可地下金属矿智能采矿技术及

装备的研究。

随着我国矿用车辆需求量持续快速增长，世界矿用无人驾驶车

辆巨头纷纷将目标转入以中国为中心的亚太市场，同时国内工程机

械制造商也纷纷进入矿用电动轮汽车无人驾驶系统的研制和开发。

为了促使矿用电动轮汽车无人驾驶系统朝更加安全化、自动化、标

准化以及人机工程化的方向发展，提高矿山无人驾驶运输工程设计

水平，亟需制定适用于矿用电动轮汽车无人驾驶系统相关标准，为

国家无人驾驶矿用电动轮汽车生产研发提供技术衡量依据。

有色金属露天矿建设卡车无人驾驶系统对于提高运输效率、降

低运营成本、提升安全生产水平以及推动矿区智能化发展都具有重

要意义。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，无人驾驶卡

车在有色金属露天矿的应用前景将更加广阔。

3项目编制组单位简况

3.1编制组成员单位

本标准负责起草单位：江西铜业股份有限公司、紫金矿业集团

股份有限公司、青岛慧拓智能机器有限公司、中国科学院自动化研

究所、华为技术有限公司、内蒙古北方重型汽车股份有限公司、易

控智驾科技股份有限公司。

2

3.2主编单位简介

江西铜业股份有限公司（以下简称公司）成立于1997年，并

于同年在香港、伦敦同时上市，成为国内首支境外上市矿业股，

2002年在上海证券交易所上市。2019年，公司成功控股深圳证券交

易所上市公司——山东恒邦冶炼股份有限公司。

目前，公司在铜以及相关有色金属领域，拥有勘探、采矿、选

矿、冶炼、加工为一体的全产业链，形成了江西（鄱阳湖生态区）、

环渤海地区、长三角地区、粤港澳大