动力学基础 课件 5 刚体运动学.pptx

2025年7月25日;;刚体的运动形式;平动;定轴转动;平面运动;定点运动;一般运动;2025年7月25日;刚体一般运动的方程;刚体一般运动的方程;刚体一般运动的方程;刚体一般运动的方程;;刚体上一点的速度;讨论;速度投影定理;刚体上一点的加速度;特例：刚体的定轴转动;试证：由刚体上不共线的任意三个点的速度可以确定刚体上任意点速度。;给定三点速度如何求刚体角速度？;例：已知刚体上两点速度可否求该刚体角速度？;当x、y、z均不为零时，JD是否满秩？;可以直接验证JD不满秩。将第一、二、三行分别乘以x、y、z后相加，等于零，;显然，JB＋JC满秩，关于角速度分量的代数方程存在唯一解。;给定刚体上不