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动力学基础 课件 8-点的复合运动；9 刚体复合运动.pptx

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    复合运动

    点的复合运动;点的复合运动;复合运动基本定义;已知：

    求：刀尖在工件上刻的轨迹。;;向量的绝对导数和相对导数;牵连速度ve是动参考系(刚体)上与点P重合的点(称为牵连点)的瞬时速度。;;已知直管以等角速度ω绕定轴O转动。管中质点P以等速度u沿管线运动，初始时刻OP=R/3。求OP＝R/3和OP＝R时，质点P对地面的速度。;;已知：正弦机构中，曲柄OA＝l，角速度为常数ω，θ＝30o。

    求：连杆BCD的速度。;已知曲柄(原动件)运动，求连杆(被动件)的运动。;解II绝对运动分析;

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