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动力学基础 课件 10-几何静力学；11-分析静力学.pptx

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    几何静力学;静力学内容;约束

    二力平衡、三力平衡

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    受力分析

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    机构、静定与超静定问题

    ;例1;例2;A;例3;柔索约束;约束力沿接触面公法线方向;齿轮啮合;光滑圆柱铰链;光滑圆柱铰链;;固支约束;作业;第六章

    基本概念与虚位移原理

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    牛顿力学观点？

    分析力学：对质点系运动预加的限制条件;双面约束（Equalityconstraints）

    单面约束（Inequalityconstraints）;如约束方程为等式，则称其为双面约束或等式约束；否则称为单面约束或不等式约束。;几何约束—约束方程中不包含速度;完整约束

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