基于形状外观的无人船目标识别方法：技术、挑战与创新.docx

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2025-07-26 发布于上海
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基于形状外观的无人船目标识别方法：技术、挑战与创新

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的迅猛发展，无人船作为一种新型的海洋作业平台，在海洋领域的应用愈发广泛。无人船，即无人水面艇（UnmannedSurfaceVehicle，USV），是一种无需人员在船上操控，能够依靠预设程序、自主导航系统和各类传感器实现自主航行与作业的水上移动平台。其优势显著，能有效规避人员在危险海洋环境作业时面临的风险，像在执行深海探测、海上救援以及恶劣海况下的监测任务时，可保障人员安全；同时，它具备高度的可重复性，能按照精确设定的路线和任务要求反复作业，为海洋数据的长期、稳定采集提供有