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化学反应赋能:自驱动滚动机器人的原理、设计与应用探索
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下,机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域,正以前所未有的速度改变着人们的生活和工作方式。从工业生产中的自动化流水线,到医疗领域的手术辅助、康复护理,再到日常生活中的智能家居、物流配送,机器人的身影无处不在,展现出巨大的应用潜力和市场价值。
基于化学反应的自驱动滚动机器人作为机器人领域的新兴研究方向,融合了化学、材料学、机械工程、控制科学等多个学科的知识和技术,具有独特的运动方式和驱动机制,在众多领域展现出了潜在的应用价值,受到了广泛关注。其能够通过内部化学反应产生的能量实现自主运动,无
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