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2024年6月仪器仪表模考试题（含参考答案）
一、单选题（共40题，每题1分，共40分）
1.试题：BRR型手腕是（）自由度手腕。
A.1
B.4
C.3
D.2
2.试题：机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。
A.传输系统
B.搬运机构
C.执行机构
D.控制系统
3.试题：对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号()。
A.无效
B.视情况而定
C.有效
D.延时后有效
4.试题：国际上，智能制造技术包括自动化、（）、互联化、智能化等层次。
A.网络化
B.信息化
C.格式化
D.数据化
5.试题：工业机器人手腕的运动中，通常
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