机械控制工程基础fundamentals of mary control engineering.pdfVIP

控制类课程包括：自动控制原理，机电传动控制，传

动，数控技术

1、自动控制原理--指没有人直接参与的情况下，利用外加装置使被

控对象的某个参数自动的按照规律运行

这门课程证主要研究自动控制的规律，是以反馈理论为基础的自动调节原理。

基本控制方式：开环控制，闭环控制，复合控制；

要求：稳定性，快速性，准确性

1、自动控制的数学模型

RC电路，机械位移；传递函数（输出量的拉氏变换与输入的拉氏变换之比）

典型环节：比例，惯性，积分，微分，振荡，时滞

动态图的建立

等效变换：串联，并联，反馈连接

2、时域分析法阶跃，斜坡，抛物线，脉冲，正弦

性能指标：跟随性能：上升时间，峰值时间，超调量，调解时间，振荡次数

一介、二介系统响应及分析：

系统稳定性判断：稳定判据

3、根轨迹分析法

根轨迹作图法（七个重点）：

4、频率特性法

奈氏法

2、机电传动控制--电动机驱动生产机械

这门课程主要讲了电机传动的基本原理，将了直流电机的工作原理，包

括其启动，调速，制动特性等，讲解了如何通过继电器来控制电机工作，

也讲了基础的PLC编程来控制继电器的通断，最后讲了基本的电力电子技术，

其用途是如何为电机供电。

1、机电传动动力学基础

方程，负载转矩，转动惯量，飞轮转矩的折算，负载特性（恒转矩，离

心式通风机，直线型，恒功率）

稳定运行条件

2、直流电机（良好的启动和调速性能）的工作原理

基本结构，他励，自励（并励，串励，复励），他励电动机的机械特性，固

有机械特性，人为机械特性，启动特性（降压，外加电阻），调速特性，制

动特性（反馈，反接，能耗）

3、继电器-接触器控制

各种机械器件，继电器=接触器的常用基本线路：

正反转控制线路，两台电机互锁

4、可编程控制器PLC（定时器，计数器）

CPU，器，输入输出接口，编程器，基本指令，如何控制电动机。

5、电力电子技术

单相半波整流，单相桥式整流，三相半波整流，三相桥式全控整流

3、传动—是指用液体来传递能量和进行控制的传动方式

传动的基本原理：系统利用泵将原动机的机械能转换

成液体的能，通过液体能的变化来传递能量，经过各种控

制阀和管路的传递，借助执行元件（缸或马达）把液

体的能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线和回

转。（举例：千斤顶）

因此这门课主要介绍各种常用元件，系统由五部分组成：

动力元件，控制，执行，辅助，介质以及一些基本的回路。

优缺点：布置灵活，大范围无级调速，传动平稳，操作方便

缺点：性能对温度敏感，传动效率偏低，不能严格保证定传动比

1、泵动力元件

泵工作原理，吸压油，泵分类：泵，叶片泵，齿轮泵（困油现