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2025-07-28 发布于北京
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SoftMotion:DriveInterface:InfranorCAN

Lastupdate:14.03.2008

HardwareinterfaceCAN;mustsupport3S_CANdrv.lib

SupporteddrivesInfranorCD1-k,BD1/k,BD2/k

Runtimesx86

AuthorHilmarPanzer

ComponentsInfranorCANDrive.lib;3S_CanDrv.lib;SM_CAN.lib;

SysLibCallback.lib;SysLibFile.lib

Version1.9.4.1

CONTENT

1PARAMETERSINPLCCONFIG2

1.1BusInterface2

1.2AxisGroup2

1.3supportedDrive.wControlType2

1.4AdditionalstructureInfranorCAN_AXIS_REF2

2FEATURES3

3CAN-TRAFFIC4

3S-SmartSoftwareSolutionsGmbH

InfranorCANdrive.docPage1of4

SoftMotion:DriveInterface:InfranorCAN

1ParametersinPLCconfig

1.1BusInterface

ram1Notused

ram2Notused

dram1Notused

dram2Notused

1.2AxisGroup

ram1CANchannelNo(typically0)

ram2BaudrateinkBit(125,250,500,1000)

ram3SYNCgenerator:

0:PLCgeneratesSYNC(onlypossibleifPLCishighlyprecise);

2:SYNCdevicegeneratesSYNC(additionalhardwareneeded)

ram4Notused

dram1

dram2

dram3Notused

dram4Notused

1.3supportedDrive.wControlType

T/-noV/Vno

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