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机电一体化专业毕业设计项目

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1项目研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1行业发展趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.2技术应用前景探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2.1国外发展动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.2国内研究概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.3技术瓶颈与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.3本课题研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3.1主要设计目标界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.3.2研究范围与具体任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.4技术路线与可行性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.4.1整体实现策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.4.2技术可行性论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

系统总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1设计需求分析与功能分解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1.1主要性能指标要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.1.2功能模块化划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.2.1控制体系结构选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.2.2硬件平台搭建方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.3关键技术选型与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.3.1驱动技术方案比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3.2传感技术方案比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.3.3控制算法方案比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

关键部件设计与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.1机械结构设计与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.1.1执行机构运动设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.1.2机械传动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.1.3结构件强度校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.2电气控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.2.1微控制器单元选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.2.2输入输出接口电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.2.3执行元件驱动电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.3感测系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.3.1位置/速度传感器选型与安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.3.2力/温度等传感器应用设计．．．．．．．．．．．．．．．．