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工业机器人应用基础 课件 第7章03RAPID程序指令调试运行.pptx

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    RAPID程序指令调试运行

    目录》0102编写指令调试

    1编写指令

    步骤动作81在ABB菜单中，单击程序编辑器。2打开需要编辑的例行程序。3选择需要添加指令的位置（显示为蓝色），然后点击添加指令打开指令列表。一、编写指令

    步骤动作4在指令列表中点击所需要的指令（如MoveL），该指令就会添加到例行程序中。一、编写指令

    步骤动作5如果要对指令的参数进行修改，可以双击所要修改的参数（如*），再从列表中选择合适的参数数据。一、编写指令

    步骤动作86选择需要的数据名称，并选择确定完成。7重复上述步骤，完成所有指令的编辑。一、编写指令

    2调试

    二、调试在完成程序

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