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理论力学-8刚体平面运动.pptx

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    基本思想:将运动分解为随刚体上一点的平动和转动的叠加。;;刚体做平行于平面I的运动;

    作平面II//I,截刚体于S,则S//I;

    作任意A1A2⊥I,交S于A,则A1A2平动,A的运动代表A1A2的运动;

    因此平面图形S的运动代表刚体的运动。;用平面图形S代表刚体。

    确定S位置的数学方程即运动方程，可表示为：;以黑板擦的运动为例。;举例:梯子在铅垂墙面和地面之间的运动分析。;例8-1：半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动。若曲柄以等角加速度a绕O轴转动，当运动开始时，角速度w0＝0，转角j

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