理论力学-9动力学普遍定理.pptx

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;研究对象:质点和质点系

研究内容:研究物体运动与受力的关系

两类基本问题:

(1)已知运动求力

(2)已知力求运动

动力学的基础:牛顿第二定律

动力学原理的表达形式:

微分形式和积分形式(有限形式);即牛顿三定律-动力学的理论基础。

第一定律(惯性定律):不受力作用的质点将保持静止或作匀速直线运动。

定性地给出了力与运动之间的关系。

惯性:质点保持静止或作匀速直线运动的属性。;将牛顿第二定律中的加速度写为微分形式即可。;例9-1:单摆φ=φ0时v=v0,OA=l。求任意时刻的速度和绳拉力。;例9-2:子弹

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