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参考学习资料 自动控制原理A总览202312__2.pdfVIP

参考学习资料 自动控制原理A总览202312__2.pdf

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    例试化简下述系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)

    H1s

    RsGsG2sCs

    1

    •显然化简该结构图也需

    要移动比较点和引出点，H1s

    需要注意得是，引出点—

    RsGsCs

    和比较点之间是不宜随Gs2

    1

    便移动的。因此我们将

    比较点前移，同时将引1Gs

    1

    出点后移。

    1Gs

    –得到图为2

    1

    H1s

    Rs—GsG2sCs

    1

    1Gs

    1

    1G2s

    –将两个比较点合并，并将求出1/G(s),1/G(s),H(s)的等效传

    121

    递函数：11

    H1s

    GsGs

    12

    –得到图为GsG2sCs

    1

    11

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