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证关注机器人万向节方向
券
研——人形机器人行业观点报告
究[Table_Rating][Table_Summary]
报增持（维持）◼主要观点
告➢万向节——万向传动装置的“关节”
[Table_Industry]
行业:机械设备
1)万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改
日期:2025年07月22日shzqdatemark变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的
“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
[Table_Author]
分析师:吴婷婷2)万向节主要分三类：刚性（非等速）、柔性（准等速）和等速万
Tel:021向节。刚性万向节主要用于传递较大扭矩，且对速度均匀性要求
E-mail:wutingting@不高，或者通过成对使用来抵消不等速性的场合。最常见的是十
SAC编号:S0870523080001字轴式万向节，是由两个叉架和一个万向节组成，结构简单、传
动可靠、效率高，广泛应用于汽车传动轴。柔性万向节主要用于
[Table_QuotePic]中小功率传动、对缓冲减振要求高、需要同时补偿多种偏差、维
最近一年行业指数与沪深300比较
护不便或对噪音要求严格的场合。如汽车发动机与变速箱的连
机械设备沪深300
49%接、小型工业设备、水泵等。等速万向节为了保证车辆在转向时
41%依然能平稳地传递动力，避免轮胎跳动磨损。也用于一些高性
34%能、高精度的工业传动场合。最常见、应用最广泛的是球笼式等
27%速万向节，广泛应用于乘用车半轴外侧（车轮端）。
19%
12%➢万向节方案用于人形机器人灵巧手腕部、颈部等关节部位
5%
行-3%1)车用万向节/轴承规格大、扭矩大、寿命长并兼具锻造、冷挤和冲
07/2410/2412/2402/2505/2507/25
业-10%压工艺，机器人相关产品以小规格、高精度、薄壁结构为主。
动2)一个关节轴承一般只有一个旋转自由度，而一个万向节有两个自
态由度并通过两个自由度组合成空间360度的自由度，万向节方案
[Table_ReportInfo]大大提高机器人颈部、手部的灵活度。
相关报告：
《看好机器人轻量化PEEK材料产业链》3)万向节的技术壁垒主要有材料和热处理、精密加工与制造、轴承
——2025年07月18日与密封技术、稳定的质量保证体系等，对强度、振动、磨损寿命
《周观点：人形机器人产业催化频出，持以及可靠性要求及其严格，被成为传动系统的“保险丝”，是一
续关注人形机器人板块》个易损的安全件。
——2025年07
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