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理论力学-10动力学专题与应用.ppt

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    ☆求解平衡问题的类型求主动力之间的关系；求系统在主动力作用下平衡的位置或条件；求系统的约束反力或内力。☆作题方法步骤分析系统是否为理想约束;画出受力图(理想约束反力不画);假设各力相应的虚位移,建立虚位移之间的关系;建立虚功方程，求解。例10-4：求平衡时FA和FB的关系。FAFBljBA解法1：建立约束方程求变分解法2：虚速度法。假设虚位移xyvAδsAvBδsB虚功方程：解得：虚功方程FAFBljBA而解得：**10-1达朗贝尔原理*10-2虚位移原理**

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