DeviceNet转MODBUS优化三菱PLC与基恩士液位传感器在乳品灌装线多工位液位同步监测案例.docx

案例背景?

DeviceNet与MODBUSRTU食品加工企业对生产过程的卫生、高效和精准控制有着严格要求。某大型食品饮料生产厂，其生产线上的自动化控制系统采用三菱Q系列PLC作为DeviceNet主站，负责整体生产流程的监控与调度。而生产线上用于监测原料液位、温度以及控制灌装机的部分设备，采用的是MODBUSRTU协议。由于协议的不兼容，导致主站PLC无法直接与这些MODBUSRTU设备进行顺畅通信，影响了生产过程的数据采集与精准控制，进而对产品质量和生产效率产生不利影响。为解决这一问题，引入塔讯TX60-DN-RS/DNS协议总线网关，期望打破通信壁垒，实现生产全流程的自动化与智能化管理。?

设备参数?

DeviceNet主站PLC：三菱Q系列PLC，具有丰富的指令集和高可靠性，能够满足食品加工行业对实时控制和数据处理的严格需求。支持DeviceNet网络，可灵活连接各类从站设备，确保生产过程的稳定运行。?

MODBUSRTU设备：包括液位传感器，用于精确监测原料罐内的液位高度，为生产过程提供准确的原料供应信息；温度传感器，实时监测生产过程中的温度变化，保障食品加工在适宜的温度环境下进行；以及灌装机控制器，通过MODBUSRTU协议接收控制指令，精确控制灌装机的灌装量。这些设备在食品加工过程中起着关键作用，其测量精度和控制准确性直接影响产品质量。?

塔讯TX60-DN-RS/DNS网关：具备防尘、防水等特性，符合食品加工行业的卫生标准。数据处理速度快，可快速完成DeviceNet与MODBUSRTU协议间的数据转换，保障生产过程中数据的及时传输，为生产决策提供准确依据。同时，该网关具有良好的稳定性，能在食品加工车间的复杂环境下持续可靠工作。?

配置过程?

硬件连接?

将液位传感器、温度传感器以及灌装机控制器等MODBUSRTU设备连接到塔讯网关的RS-485端口，使用合适的RS-485通信电缆，并确保连接牢固，防止松动影响通信质量。注意线缆的连接顺序和极性，以及终端电阻的正确设置。?

将塔讯MODBUSRTU转DeviceNet网关的DeviceNet从站端口接入三菱Q系列PLC的DeviceNet接口，完成硬件层面的连接，构建起物理通信链路。?

DeviceNet主站PLC配置?

在三菱的GXWorks3软件中，对Q系列PLC进行DeviceNet网络配置。添加塔讯网关作为DeviceNet从站设备，设置站号，如设为20。?

定义与网关通信的数据标签，将需要从MODBUSRTU设备获取的数据（如液位、温度数据）以及要发送给灌装机控制器的控制指令数据区域进行明确设定。?

网关配置?

用串口线连接电脑与网关配置端口，打开塔讯配置软件。?

设置MODBUSRTU转DeviceNet网关的DeviceNet从站参数，包括波特率、节点地址等，使其与三菱Q系列PLC的DeviceNet网络参数相匹配。例如，将波特率设为250kbps，节点地址设为20。?

配置网关的MODBUSRTU侧参数，如从站地址、通信速率、数据格式等，与MODBUSRTU设备（液位传感器、温度传感器、灌装机控制器）的参数一致。比如，设置从站地址为3，通信速率为19200bps，数据格式为8位数据位、偶校验、1位停止位。?

进行数据映射，将三菱PLC侧的DeviceNet数据标签与MODBUSRTU设备侧的数据地址进行关联。例如，将PLC中用于接收液位数据的数据标签与液位传感器的MODBUSRTU地址相对应，实现DeviceNet转MODBUSRTU的数据传递。?

MODBUSRTU设备配置?

对液位传感器、温度传感器和灌装机控制器等MODBUSRTU设备进行参数检查和设置，确保其从站地址、通信速率、数据格式等与网关的MODBUSRTU侧配置一致，以保证通信的顺畅进行。?

案例总结?

通过应用塔讯TX60-DN-RS/DNS协议总线网关，成功解决了食品加工行业生产线中DeviceNet主站PLC（三菱Q系列）与MODBUSRTU设备之间的通信问题。在实际生产中，实现了生产过程的精准控制，例如根据液位和温度数据实时调整生产工艺，根据生产需求精确控制灌装机的灌装量。配置过程充分考虑了食品加工行业的特殊要求，如设备的卫生防护。该案例表明，该网关在食品加工行业具有良好的适用性，为食品加工企业实现自动化生产提供了有效技术手段，可在类似企业中推广应用。多次通过DeviceNet