食品生产中DeviceNet转MODBUSRTU的三菱Q系列PLC与基恩士液位传感器智能化液位管理集成应用.docx

案例背景?

在现代化汽车制造工厂中，自动化程度极高，大量设备协同作业。某汽车制造车间内，生产线的主要控制由罗克韦尔ABControlLogix系列PLC作为DeviceNet主站负责，它掌控着众多关键设备的运行逻辑。而车间内用于监测设备运行状态的部分传感器以及一些能源计量仪表采用的是MODBUSRTU协议。由于这两种协议的差异，导致主站PLC无法直接与这些MODBUSRTU设备进行数据交互，使得生产过程中的设备状态监测不够全面，能源管理也难以精准实施。为解决这一通信难题，引入塔讯TX60-DN-RS/DNSDeviceNet从站转MODBUSRTU协议总线网关，旨在打通不同协议设备间的通信障碍，实现生产流程的全面自动化监控与管理。?

设备参数?

DeviceNet主站PLC：罗克韦尔ABControlLogix系列PLC，运算速度快，拥有强大的逻辑处理能力，可稳定管理复杂的汽车生产流程。支持多种工业通信协议，在汽车制造行业应用广泛，能灵活连接各类DeviceNet从站设备，保障生产过程的稳定运行。?

MODBUSRTU设备：包括多个用于监测设备振动、温度等状态的传感器，以及记录车间各区域电能消耗的能源计量仪表。这些传感器和仪表具有高精度的测量能力，能为生产过程提供准确的数据支持。传感器可精确测量设备振动频率和温度变化，能源计量仪表能精准记录电能消耗情况。?

塔讯TX60-DN-RS/DNS网关：支持DeviceNet从站与MODBUSRTU协议转换，数据处理速度快，可确保数据在两种协议间快速、准确地传输。具备出色的抗干扰性能，能适应汽车制造车间嘈杂的电磁环境。工作温度范围广，从-25℃至70℃，可在车间恶劣的温度条件下稳定运行。?

配置过程?

硬件连接?

将塔讯TX60-DN-RS/DNS网关的DeviceNet从站端口通过专用电缆连接到罗克韦尔ABControlLogix系列PLC的DeviceNet网络接口，确保连接牢固，避免松动引发通信中断。?

使用RS-485通信电缆将网关的RS-485端口与MODBUSRTU设备（传感器和能源计量仪表）的RS-485接口相连。注意线缆的极性连接正确，并且合理设置终端电阻，以保障通信信号的稳定传输。?

DeviceNet主站PLC配置?

在罗克韦尔的Studio5000软件中，对ControlLogix系列PLC进行DeviceNet网络配置。添加塔讯MODBUSRTU转DeviceNet网关作为DeviceNet从站设备，并设置相应的站号，例如设为15。?

定义与网关通信的数据标签，明确需要从网关获取的MODBUSRTU设备数据以及要发送给MODBUSRTU设备的控制指令数据区域。?

网关配置?

通过串口线连接电脑与网关的配置端口，打开塔讯MODBUSRTU转DeviceNet网关专用配置软件。?

在软件中设置网关的DeviceNet从站参数，包括波特率、节点地址等，使其与罗克韦尔ABControlLogix系列PLC的DeviceNet网络参数一致。例如，将波特率设为500kbps。?

配置网关的MODBUSRTU侧参数，如从站地址、通信速率、数据格式（奇偶校验、数据位、停止位）等，确保与MODBUSRTU设备的参数匹配。比如，设置从站地址为2，通信速率为9600bps，数据格式为8位数据位、无校验、1位停止位。

?

进行数据映射设置，将DeviceNet侧PLC的数据标签与MODBUSRTU侧设备的数据地址进行关联。例如，将PLC中用于接收设备温度数据的数据标签与温度传感器的MODBUSRTU地址相对应，实现DeviceNet转MODBUSRTU的数据交互。?

MODBUSRTU设备配置?

对于MODBUSRTU设备（传感器和能源计量仪表），确保其地址设置与网关的MODBUSRTU侧配置一致。同时，检查设备的通信速率、数据格式等参数，保证与网关和整个通信系统相匹配。?

案例总结?

通过本次配置，成功实现了汽车制造车间中DeviceNet主站PLC（罗克韦尔ABControlLogix系列）与MODBUSRTU设备（传感器和能源计量仪表）的通信连接。在实际生产中，罗克韦尔PLC能够实时获取设备的振动、温度等运行状态数据，以及车间的能源消耗数据。基于这些数据，车间管理人员可以及时发现设备潜在故障隐患，提前进行维护，保障生产线的稳定运行；同时，通过对能源数据的分析