基于多传感器信息融合的低成本车载组合导航系统的创新与实践.docx

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2025-07-24 发布于上海
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基于多传感器信息融合的低成本车载组合导航系统的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代交通体系中，车载导航系统已成为车辆不可或缺的重要组成部分，其对于提升驾驶安全性、便捷性以及优化交通流量起着关键作用。随着城市化进程的加速和人们出行需求的日益增长，驾驶员面临着愈发复杂的道路环境，无论是在陌生的城市街区穿梭，还是在长途旅行中寻找最优路线，车载导航都能提供精准的位置信息和清晰的路线规划，有效避免驾驶员因迷路而浪费时间和精力，大幅提高出行效率。同时，通过实时获取交通信息，导航系统能够引导驾驶员避开拥堵路段，减少车辆在道路上的停留时间，这不仅降低了燃油消耗和尾气排放，对环保事业做出贡献，还