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《自动控制原理》课程考试大纲

一、适用对象：网络教育、成人教育本科层次学生

二、主要参考：《控制工程基础》，社，作者：

三、考试目的：

使学生通过本课程的考试，能够理解和掌握自动控制原理的基本知识，并

能够在夯实基础的同时，以工程应用为目的，熟练应用自动控制原理中的基本

概念、基本理论和基本分析方法，来分析、解决实际问题。

四、考试范围和重点

自动控制原理考试范围在第一章至第六章，特别是第一章到第五章。其重

点是第三章时域分析、第四章根轨迹分析和第五章频域分析。

第一章自动控制系统的一般概念

了解：自动控制的定义。

理解：自动控制系统的工作原理和组成。

掌握：自动控制系统的分类及三性。

第二章控制系统的数学模型

了解：控制系统微分方程建立方法和传递函数的求取方法。

理解：传递函数的定义和推导方法。

掌握：控制系统方框图的化简方法及控制系统传递函数的求取方法。

第三章时域分析法

了解：一阶系统、二阶系统及高阶系统的定义，时域分析的含义。

理解：控制系统时域分析的方法，控制系统的性能指标，控制系统的稳定

性及控制系统的稳态误差。

掌握：二阶欠阻尼系统性能指标的计算方法、控制系统稳定性的代数判据、

系统稳态误差的计算方法以及减小稳态误差的措施。

第四章根轨迹法

了解：根轨迹的概念。

理解：根轨迹的绘制方法。

掌握：利用根轨迹绘制规则绘制系统根轨迹，并根据根轨迹分析控制系统

的性能。

第五章频域分析法

了解：频域分析的含义及频率特性的基本概念。

理解：典型环节的频率特性、Nyquist图绘制、相对稳定性的概念及频域

性能指标与时域性能指标之间的关系。

掌握：Bode图的绘制方法、Nyquist稳定判据及稳定裕量的计算。

第六章控制系统的校正

了解：控制系统校正的目的。

理解：控制系统校正的方式。

掌握：串联校正环节的设计方法。